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IAI機(jī)械手-福泉市

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加速度傳感器可以通過動(dòng)力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個(gè)力的測量，機(jī)器人可以確定移動(dòng)物體所需要的加速度，并且確定機(jī)器人的平衡情況。

坐標(biāo)系是在機(jī)器人或其他空間設(shè)置的位置指標(biāo)系統(tǒng)，以確定機(jī)器人的位置和姿勢。那么，常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種？各工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？

常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有：

1、直角坐標(biāo)型

優(yōu)點(diǎn)：這種操作器結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)，便于實(shí)現(xiàn)高精度。

缺點(diǎn)：是占據(jù)空間位置較大，相應(yīng)的工作范圍較小。

2、圓柱坐標(biāo)型

優(yōu)點(diǎn)：同直角坐標(biāo)型操作器相比，圓柱坐標(biāo)型操作器除了保持運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點(diǎn)。

缺點(diǎn)：受升降機(jī)構(gòu)的限制，一般不能提升地面上或較低位置的工件。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。