發(fā)那科 A06B-0372-B175 電機
張黔豫 180 6446 5927
發(fā)那科 A06B-0372-B175 電機
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發(fā)那科 A06B-0372-B175 電機
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉(zhuǎn)換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能（俗稱馬達），發(fā)電機是將機械能轉(zhuǎn)換為電能。電動機在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/span>感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成，電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。
轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。
無刷直流電動機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ?/span>集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。
直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/span>
施耐德 TM251MESE 配件
安川 SGMJV-01A3A6C 配件
安川 JAPMC-MC2100-E 配件
富士 RYE 75D 伺服驅(qū)動器
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 觸摸屏
AB 2711P-T10C22D9P 顯示器
BARBER COLMAN 80CC-32001-102-V-00 控制器
FOXBORO P0904HA-A 配件
施耐德 140AIO33000 配件
AB 1761-L32BWA 模塊
AB 1764-LRP/C 模塊
GE PL5500D 電能表
開關(guān) Z-15G021-B 配件
發(fā)那科 BR-CCF2TH 配件
AB 1764-LRP/C 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
發(fā)那科 A06B-0372-B175 電機
ABB ACS800-04-0400-3+P901 配件
AB 1746-OB16 模塊
AB 1746-IB16 模塊
SIEMENS 6SN1112-1AC01-0AA1 配件
西門子 6ES7231-0HC22-0XA0 配件
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
Aironet POE30U-560(G）
Aironet POE20U-560(G）
AB 1734-RTB 模塊
AB 1734-OB8 模塊
AB 1734-TBS 模塊
AB 1756-IB16 模塊
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
歐姆龍 NT31C-ST143B-EV3 配件
發(fā)那科 A03B-0819-C060 驅(qū)動器
西門子 DC1154-AA 配件
WATLOW TLM-8 配件
NI PC1-6221 配件
NI SHC68-68-EPM 配件
NI TBX-68 配件
AB 1756-IV32 配件
GE IC670MDL240 配件
GE IC670MDL930 配件
GE IC670ALG230 配件
AB CB06551
SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模塊
SCHNEIDER 140N0E77101 網(wǎng)絡(luò)通訊模板
SCHNEIDER 140CRP31200 模塊
GE IC693CMM321 模塊
AB 440R-J23044 安全繼電器
AB 1762-OW8 配件
SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB8 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7222-1HF22-0XA8 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7232-0HB22-0XA8 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7331-7TF01-0AB0 模塊
Vexta UDK5114N-A13 驅(qū)動器
臺達 DPS-660BB A 配件
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 能量輸入模板
SIEMENS 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU
WATLOW TLM-8 配件
HEIDENHAIN ENDAT01 配件
CHINO AL3000 AL3765-N00
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
SIEMENS 6AG1-331-7KF02-2AB0 電子產(chǎn)品
三菱 Q68ADI 模塊
ABB RASI-11C 配件
ABB GINT-5611C 配件
SCHNEIDER 140CPU67160 盒子 盒子
ABB ACS143-1K6-3-C
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 配件
MAKINO HP-102Y-(185)-100
KUKA 00-104-196 配件
Parker MPRV3-PP-07-K-N-11 配件
NI PCI-GPIB 小卡 板卡
AB 1769-IF4 模塊
Motion Science MBLX16024HP-05 放大器
AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-OW16 模塊
AB 1769-PB2 模塊
AB 1769-SDN 模塊
AB 1769-OF4 模塊
霍尼韋爾 2316報警主機 主機
施耐德 TSXP571634M 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7216-2AD23-0XB0 配件
三菱 QJ72LP25-25 配件
三菱 AX81 配件
FUJI RYB751S3-VBC 配件
AB 1764-24BWA 配件
OVATION 1C31234G01 模塊
OVATION 1C31219G01 模塊
OVATION 1C31224G01 模塊
OVATION 1C31129G03 模塊
AB 2711P-RW2 配件
SIEMENS 6SE6420-2UD22-2BA1 配件
SIEMENS 6ES6400-0BP00-0AA0 配件
BST CCD PRO 5000/28 配件
安川 SGDH-05AE 配件
AB 1756-DNB 模塊
明緯 S-350-24 電源
YORK 028-03242-000 配件
YORK 023-17197-000 配件
AB 1746-NI4 模塊
AB 1746-NO4V 模塊
AB 1746-IM16 模塊
AB 1746-OW16 模塊
AB 1746-A10 機架
AB 1784-PCD1 數(shù)據(jù)線
AB 1746-A13 機架
AB 1734-OB8 模塊
AB 1734-TBS 模塊
AB 1734-IB8 模塊
SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0
SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7010-1AU00-0
SIEMENS IMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0
Siemens 6ES7322-1BF01-0AA0 配件
Siemens 6ES7132-4BD32-0AA0 配件
ASM 02-15456 1REV.B 配件
ASM IBE139 03-20877-01 配件
PHIHONG PSA-110-401-1 配件
Encoder DESC（國產(chǎn)替代） EA50A8B8/28P6S3PR.956 電子產(chǎn)品
NI PC1-6221 配件
NI SHC68-68-EPM 配件
施耐德 140CRP31200 配件
GE IC693BEM331 配件
西門子 6ES7216-2AD23-0XB0 配件
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK7343-1EX30-0XE0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6EP1334-1LB00 模塊
AB 1784-CP10 配件
ABB RMIO-11C IO板
AB 1769-OB32 控制器
AB 1766-L32BWAA 控制器
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU
GE IC693APU300 配件
華碩 H81-GAMER 配件
伊頓 DT-3000 配件
施克 IN30-E0407K
SIEMENS 6EP1334-2BA20 模塊
明緯 MS-200-24 電源
明緯 220/24V 15-20A 電源
SIEMENS 6ES7307-1BA01-0AA0 電源
穆爾 MPS3-230/24 電源
SIEMENS 6RA7018-6DS22-0Z 調(diào)速器
SIEMENS 6RA7018-6DS22-0 調(diào)速器
SIEMENS 6RA7028-6DS22-0Z 調(diào)速器
SIEMENS 6SE7031-7HH84-1HJ0 模塊
SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 模塊
西門康 SKKT106/16E 模塊
SIEMENS 6SE7031-7HF84-1HH1 模塊
SIEMENS 6SE7090-0XX84-3DB1 模塊
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7031-2HF84-1BG0 模塊
ABB AGPS-11C 模塊
SIEMENS 6SE7031-0EE60 變頻器
WAGO 750-631/000-010 編碼器
Hilscher CIF50-DNM 板卡
SEW MDX61B0055-5A3-4-00 配件
力士樂 MHD071B-061-PG3-UN 配件
力揚 EX1N-32MR 配件
AB 22-COMM-E 電子產(chǎn)品
SENTECH STC-N63BJ 配件
西門子 6ES7 331-1KF01-0AB0 配件
AB 1746-OW16 配件
SIEMENS 6SL32110AB175BA1
AB 20AC8P7A0AYNANC0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES5466-3LA11 配件
發(fā)那科 A06B-6141-H045#H580 配件
SCHNEIDER 140NOE77100 模塊
SIEMENS 6ES7223-1PH32-0XB0 配件
ABB SR92D390 3HAC12934-1 DSQC608 配件
AB MSR220P 配件
AB MSR210P 配件
LEUZE LEUZE TNT35 配件
NI SH68-68-D1（183432C-02） 配件
HEIDENHAIN （369428-01）LIDA 48 讀數(shù)頭
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
ABB CM-PVN 配件
AB MVI56-MCM 通訊模塊
西門子 6SE7012-0TP50 驅(qū)動器
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 配件
NI PCI-6250 配件
NI SCB-68A 配件
NI SHC68-68-EPM 配件
安川 SGDM-04ADA 配件
ABB 3HAC029105-001 配件
SIEMENS 6ES7313-5BG04-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7953-8LF31-0AA0 配件
YASKAWA SGMS-20A6A-TF11
SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7134-4GB11-0AB0 模塊
SIEMENS 6AV6647-0AC11-3AX0 模塊
SIEMENS 6ES7334-0CE01-0AA0 模塊
AB 1756-BA2 配件
安川 SGDM-04ADA 配件
AB 1756-DNB/E 模塊
SIEMENS 6ES7 135-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 134-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6EP1334-3BA00 模塊
AB 1794-AENTR 配件
伊頓 MP-3000 66D2032GX1 保護裝置
SIEMENS 6ES7231-7PB22-0XA8 模塊
AB 1769-IT6 模塊
AB 1769-L30ER
Interface PCI-2726CM 配件
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 配件
西門子 6SE7038-6GL84-1JA1 配件
西門子 6ES7 450-1AP00（01）-0AE0 配件
西門子 6ES7 421-1BL01-0AA0 配件
西門子 6ES7422-1BL00-0AA0 配件
西門子 6ES7 467-5GJ02-0AB0 配件
西門子 6ES7952-1AL00-0AA0 配件
ABB V18311H-112110100 轉(zhuǎn)換器
YASKAWA SGMGH-13DCA6F-OY 電機
VIPA 115-6BL02 模塊
Emerson SA55JXGTD-4144
AB 1756-OV32E 配件
AB 1756-CNB 配件
AB 1762-IF2OF2 配件
西門子 6ES7 214-1BD23-0XB8 配件
西門子 6ES7 231-0HC22-0XA8 配件
ABB RDCU-12C 3AUA0000036521 配件
ABB APBU-44C 配件
ABB RDCO-02C 配件
ABB RCNA-01 配件
AB 1756-DNB 配件
GE 8922-RB-IS 配件
AB 2711-NC13 電纜
HEIDENHAIN （369428-01）LIDA 48 讀數(shù)頭
AB 1606-XLP72E
SMC SY5120-5LOZ-01 配件
SMC SY3120-5LOZ-M5 配件
AB 800H-PR16
歐姆龍 R7D-ZNO4H-ML2 配件
易福門 AC1375 開關(guān)
SCHNEIDER BCH0602011A1C 配件
AB 1764-24BWA B版本 配件
SIEMENS 6ES7143-3BH00-0XA0
AB 1769-PA4 配件
AB 1769-OB32 配件
西門子 6FM1721-3AA20 模塊
發(fā)那科 CK20-1-298 按鍵條
施耐德 TCSESM083F2CU0 配件
NSK M-ESB-YSB2020AB300 配件
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7223-1BL22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA0 模塊
NSK M-ESB-YSB4080AB300
hammer EGE3100FFG
AB 2094-EN02D-M01-S0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 觸摸屏
FOXBORO U0123BC 配件
Yokogawa UM1L-130C-1AA-2SA-2/CN 配件
SIEMENS 6ES7 223-1PL32-0XB0 配件
AB 1746-NI8 模塊
Oregon Systems 384 OMS板卡PC48 板卡
SCHNEIDER 171CCC96030 模塊
SCHNEIDER 171CCC76010 模塊
LEM LT80-P 配件
AB 1769-IF4
AB 1769-OF2
AB 1746-P4 電源
AB 1783-MS06T 配件
AB 1769-L24ER-QBFC1B 模塊
AB 1769-OW16 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7 432-1HF00-0AB0
SIEMENS 6SE7022-6EC61
SIEMENS 6ES7 412-1XF03-0AB0
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 6ES7 132-4BD32-0AA0
SIEMENS 6GK7 443-5DX04-0XE0
SIEMENS 6ES7431-7QH00-0AB0
SIEMENS 6ES7315-2AF03-0AB0
BALDOR MTE-2250-BCBCN 電機
AB 1404-M405A-DNT 配件
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 配件
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