6ES7460-3AA01-0AB 觸摸屏 科技以人為本
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此次發(fā)布的還有AI產(chǎn)品“睿眼”。這是一款集智能采集、識(shí)別、定位、(抓取)操作全流程為一體的AI產(chǎn)品，以其強(qiáng)大的智能算法結(jié)合機(jī)械臂硬件，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種多樣物品的定位抓取功能?，F(xiàn)階段已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任意目標(biāo)物從圖片采集、標(biāo)注到模型訓(xùn)練和抓取一小時(shí)完成(其中人工參與時(shí)間少于5分鐘)。
“睿眼”通過(guò)人性化的交互方式、易操作的界面，將原本復(fù)雜的數(shù)據(jù)采集模型訓(xùn)練、模型部署等功能簡(jiǎn)單、易懂的方式呈現(xiàn)給用戶，降低用戶學(xué)習(xí)和使用成本，讓用戶僅需要關(guān)注需求本身，實(shí)現(xiàn)用戶從使用智能算法到操作機(jī)械都能觸手可及，助力機(jī)械臂/機(jī)器人更快走進(jìn)千家萬(wàn)戶。
另外，睿爾曼還聯(lián)合AI生態(tài)先鋒發(fā)布了移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，開(kāi)源包括機(jī)器人多模態(tài)感知大模型、行動(dòng)規(guī)劃和決策大模型、空間移動(dòng)、機(jī)械臂控制和執(zhí)行操作等功能，以及宣布了全球GPR開(kāi)源聯(lián)盟的成立。
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C控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
