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IAI機械手-阿城市

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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，可用于控制操作員以完成特定任務(wù)。工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。三個部分：機械部分、傳感器和零件控制。六個子系統(tǒng)：指揮系統(tǒng)、系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)，機器人生態(tài)交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機器人組成及各組成部分的作用？  

一、指揮系統(tǒng)：  工業(yè)機器人是機動的，為了操作機器人，每個用戶，也就是說，在駕駛模式上都有一定程度的自由度，這就是駕駛系統(tǒng)。駕駛系統(tǒng)可以由液壓驅(qū)動、壓縮空氣驅(qū)動、電動機或混合驅(qū)動集成系統(tǒng)的應(yīng)用。模型的有用性可以通過同步帶、鏈條、火車齒輪、諧波齒輪等機械傳動機制直接或間接驅(qū)動。  

二、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：  工業(yè)機器人是執(zhí)行各種運動的機械部件。該系統(tǒng)由連接在一起的骨骼（bar）和關(guān)節(jié)（成對）組成，具有多種自由度，主要包括手腕、手臂、機身。以及其他組件。  
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。