ABB SK616001-B 控制系統(tǒng)
張黔豫 180 6446 5927
ABB SK616001-B 控制系統(tǒng)
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ABB SK616001-B 控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)是指一個輸出只受系統(tǒng)輸入控制的沒有反饋回路的系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不把關于被控量的值的信息用來在控制過程中構成控制作用。其特點是施控裝置指揮執(zhí)行機構動作，改變被控對象的工作狀態(tài)，被控量相應地發(fā)生變化，而這種變化并不再次構成施控裝置動作的原因，即控制信號和被控量之間沒有反饋回路。為了選擇一個控制力，重要的是，要用到關于擾動對被控量影響的信息，而不是關于擾動本身的信息。所以，可以不用直接測量擾動就組織起一個控制。只要監(jiān)視由擾動對被控系統(tǒng)造成的偏差就行了。因此，控制信號也可以由被控量離它預定值的偏差的信息產(chǎn)生。所有的手動控制、大多數(shù)的程控與數(shù)控機床、時間程序控制都屬于開環(huán)控制。如圖所示，這種系統(tǒng)的輸入直接控制著它的輸出，它的裝置簡單，成本較低，可以排除許多閉環(huán)控制系統(tǒng)中存在的穩(wěn)定性問題。當擾動在某種程度上來得及影響被控系統(tǒng)的值之前，控制力就直接按照擾動的變化而變化。但它的抗干擾能力差，使它的控制作用受到很大的限制，精度較閉環(huán)控制系統(tǒng)要低。開環(huán)控制系統(tǒng)是輸入信號不受輸出信號影響的控制系統(tǒng)。也就是，不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng)。與閉環(huán)控制系統(tǒng)相對。控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不存在由輸出端到輸入端的反饋通路(見反饋控制系統(tǒng))。因此，開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對象組成。控制器通常具有功率放大的功能。同閉環(huán)控制系統(tǒng)相比，開環(huán)控制系統(tǒng)的結構要簡單得多，同時也比較經(jīng)濟。 開環(huán)控制系統(tǒng)主要是用于增強型的系統(tǒng)。
由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。這是一種自動控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅(qū)動電動機轉動，經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
基于反饋原理建立的自動控制系統(tǒng)。所謂反饋原理，就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統(tǒng)行為(輸出)與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統(tǒng)多數(shù)是反饋控制系統(tǒng)。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而把用來精確地跟隨或?qū)崿F(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)。
反饋控制系統(tǒng)由控制器、受控對象和反饋通路組成(見圖)。圖中帶叉號的圓圈為比較環(huán)節(jié)，用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號。這一環(huán)節(jié)在具體系統(tǒng)中可能與控制器一起統(tǒng)稱為調(diào)節(jié)器。以爐溫控制為例，受控對象為爐子;輸出變量為實際的爐子溫度;輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經(jīng)過功率放大后用來驅(qū)動相應的執(zhí)行機構進行控制。
同開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點。在反饋控制系統(tǒng)中，不管出于什么原因(外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化)，只要被控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應特性。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復雜性，而且增益選擇不當時會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。為提高控制精度，在擾動變量可以測量時，也常同時采用按擾動的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補充而構成復合控制系統(tǒng)。
半閉環(huán)控制系統(tǒng):半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角，間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。由于半閉環(huán)控制系統(tǒng)將移動部件的傳動絲杠螺母不包括在環(huán)內(nèi)，所以傳動絲杠螺母機構的誤差仍會影響移動部件的位移精度，由于半閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)試維修方便，穩(wěn)定性好，目前應用比較廣泛。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機構所能達到的精度、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機構，為大多數(shù)中小型數(shù)控機床所采用。
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 輸入模塊
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SIEMENS 6ES7365-0BA01-0AA0 接口模塊
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SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 輸入模塊
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SEW MC07B0011-5A3-4-00 變頻器
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SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
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SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 內(nèi)存卡
SIEMENS 6EP1334-1LB00 電源
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AB 1756-PB75 模塊
AB 1756-OB32 模塊
AB 1756-IB32 模塊
AB 1756-TBCH 端子
西門子 3RK1105-1BE04-0CA0 配件
SIEMENS 6ES7-321-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7-321-1BH50-0AA0
SIEMENS 6ES7-322-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7-307-1EA01-0AA0
SIEMENS 6ES7-331-1KF02-0AB0
SIEMENS 6ES7-332-5HD01-0AB0
AB 1771-A1B 機架
AB 1771-A2B 機架
Siemens 6ES7322-1BH01-0AA0 配件
Siemens 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
Siemens 6ES7332-5HD01-0AB0 配件
Siemens 6ES7315-2AH14-0AB0 配件
Siemens 6ES7323-1BL00-0AA0 配件
Siemens 6ES7321-1BL00-0AA0 配件
Siemens 6ES7153-2BA02-0XB0 配件
Siemens 6GK7343-1CX10-0XE0 配件
Siemens 6ES7341-1AH01-0AE0 配件
Siemens 6ES7390-1AE80-0AA0 配件
Siemens 6ES7331-1KF02-0AB0 配件
Siemens 6ES7350-1AH03-0AE0 配件
Siemens 6ES7953-8LJ30-0AA0 配件
Siemens 6AV2124-0MC01-0AX0 配件
Siemens 6ES7214-2BD23-0XB8 配件
Siemens 6ES7211-1BF22-0XA8 配件
鼎實 PB-B-MODBUS485 配件
Siemens 6DR5110-0NN00-0AA0 配件
AnyTork ALS-200 配件
AB 1756-A7 機架
AB 1756-PA75 電源
AB 1756-CNBR 模塊
AB 1756-IB16 模塊
AB 1756-IF16 模塊
AB 1756-TBNH 端子
AB 1756-TBCH 端子
AB 1756-ENBT 模塊
AB 1756-N2 模塊
AB 1786-XT,75歐姆 配件
AB 1786-TPS 配件
AB 1756-OF4 模塊
AB 1769-BA 配件
尼康 MVS-8100
OVATION 1C31234G01 模塊
HP HP ULTRA320 SCSI 146.8-GB 配件
AB 1746-P7 電源
SIEMENS 3TK2822-1CB30
SIEMENS 3TK2828-1BB41
ABB CI801 模塊
AB 1769-L33ER 模塊
三菱 HF-SP152 編碼器 編碼器
西門子 6ES7-322-1HH01-0AA0 西門子輸出模塊
西門子 314-1AG13-0AB0 PLC模塊
發(fā)那科 A02B-0259-B501包含配套五個產(chǎn)品 配件
AB 2711R-T10T 電子產(chǎn)品
AB 1769-ECR 電子產(chǎn)品
AB 1769-L33ER 電子產(chǎn)品
AB 1769-PA4 電子產(chǎn)品
AB 1769-IQ16 電子產(chǎn)品
AB 1769-OB16 電子產(chǎn)品
AB 1734-AENT 電子產(chǎn)品
AB 1734-IB8 電子產(chǎn)品
AB 1734-OB8 電子產(chǎn)品
AB 1734-EP24DC 電子產(chǎn)品
AB 1734-TBS 電子產(chǎn)品
P+F NBB4-12GM50-E1
力士樂 DKC11 1-040-7-FW 驅(qū)動器
SIEMENS 3KT28 27-1AL20
SIEMENS 6SE6400-4BD24-0FA0
