安川 SGDH-05AE 流體控制
張黔豫 180 6446 5927
安川 SGDH-05AE 流體控制
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安川 SGDH-05AE 流體控制
流體控制是利用流體的各種控制元件(各種泵、閥門、油缸)及液壓系統(tǒng)附件(過濾器、管路接頭、液位計、壓力儀表等)，組成控制閉式回路，以進行自動控制。
流體控制是利用流體的各種控制元件(各種泵、閥門、油缸)及液壓系統(tǒng)附件(過濾器、管路接頭、液位計、壓力儀表等)，組成控制閉式回路，以進行自動控制。按其工作介質可分為以下兩種:液壓控制 液壓控制用油液作為工作介質，故能把由于功率的損耗而產生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸;從負載的影響看，液壓系統(tǒng)具有機械上的剛性，用在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位剛度較大，位置誤差較小;與機械機構相比，液壓執(zhí)行器的響應速度較高，能高速啟動、制動與反向，同時其力矩-慣量比也較大，因而其加速能力較強;液壓傳動易實現(xiàn)無級調速，具有自身潤滑等優(yōu)點。液壓系統(tǒng)的缺點是:由于難以避免漏油，因而會影響運動的平穩(wěn)性，并使效率降低;油液被塵?；蛄黧w截止中其他雜質污損后，會造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障;油液具有易燃性，有引起爆炸的危險;液體粘度受溫度影響，使供油量和執(zhí)行機構的運動速度不穩(wěn)定;油液中有空氣會引起工作機構的不均勻跳動;就處理小功率信號的數(shù)學運算、誤差檢測、放大、測試與補償?shù)裙δ芏?，液壓裝置不如電子或機電裝置那樣靈活、線性、準確和方便，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分，一般不宜采用，主要應用于系統(tǒng)的動力部分。 氣動控制 氣動控制與液壓控制相比，動作迅速、方便，使用的元件和工作介質成本低，便于現(xiàn)有機器設備的自動化改裝，已經在國際上得到很大發(fā)展，成為熱點之一。氣動控制的缺點，是運動不平穩(wěn)，有噪音，控制元件的體積較大。
在工作時，鉑絲檢測元件用直流電流加熱，溫度大概比液體溫度高出20°c左右，流量計的流體流經發(fā)生體時，在發(fā)生體兩側產生交變的壓力差，在此壓力差的作用下，流體產生吸入、吹出作用，導致熱絲溫度降低，引起它的電阻減小，從而破壞測量電橋平衡，輸出電壓信號。控制流體邊界層的分離點，在吸入側，從主導壓孔到輔助導孔旋渦的分離被有效控制。而在吹出側，旋渦從主導壓孔開始形成，并從主導壓孔向下游輔助導壓孔運動的過程中得到充分的增強。流體控制元件快易優(yōu)自動化選型里有收錄。該電壓信號經過放大之后，提高橋路的直流供電電壓，從而增大了熱絲的解熱電流，使熱絲的溫度回升到原來的溫度。旋渦交替分離時，在發(fā)生體兩側產生交變的壓力表，迫使流體從發(fā)生體一側主、輔導壓孔吸入，經過熱絲檢測元件，再從另一側的主、輔導壓孔吹出，實現(xiàn)旋渦分離信號檢測。在發(fā)生體內腔，設置了隔墻，在隔墻的槽內，安裝了鉑絲檢測元件。為了提高檢測元件的響應速度，應該減小檢測元件的熱容量和時間常數(shù)，因此鉑絲很細。
液動執(zhí)行器的輸出推動力要高于氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器，且液動執(zhí)行器的輸出力矩可以根據要求進行精確的調整，并將其通過液壓儀表反應出來。液動執(zhí)行器的傳動更為平穩(wěn)可靠，有緩沖無撞擊現(xiàn)象，適用于對傳動要求較高的工作環(huán)境。液動執(zhí)行器的調節(jié)精度高、響應速度快，能實現(xiàn)高精確度控制。液動執(zhí)行器是使用液壓油驅動，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執(zhí)行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。液動執(zhí)行器本身配備有蓄能器，在發(fā)生動力故障時，可以進行一次以上的執(zhí)行操作，減少緊急情況對生產系統(tǒng)造成的破壞和影響，特別適用于長輸送管路自動控制。液動執(zhí)行器使用液壓方式驅動，由于在操作過程中不會出現(xiàn)電動設備常見的打火現(xiàn)象，因此防爆性能要高于電動執(zhí)行器。
液動執(zhí)行器的工作需要外部的液壓系統(tǒng)支持，運行液壓執(zhí)行器要配備液壓站和輸油管路，這造成液壓執(zhí)行器相對電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器來說，一次性投資更大，安裝工程量也更多，因此只有在較大的工作場合才使用液動執(zhí)行器。
、氣動執(zhí)行機構:現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機構，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，易于掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執(zhí)行機構比其它類型的執(zhí)行機構易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實現(xiàn)正反左右的互換。它最大的優(yōu)點是安全，當使用定位器時，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災的危險。所以，雖然電動調節(jié)閥應用范圍越來越廣，但是在化工領域，氣動調節(jié)閥還是占據著絕對的優(yōu)勢。
氣動執(zhí)行機構的主要缺點就是:響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執(zhí)行機構時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。
2、電動執(zhí)行機構:電動執(zhí)行機構主要應用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統(tǒng)需要一個平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動執(zhí)行機構的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應用的恒定的推力，最大執(zhí)行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關)，而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。
電動執(zhí)行機構的缺點主要有:結構較復雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復雜性，對現(xiàn)場維護人員的技術要求就相對要高一些;電機運行要產生熱，如果調節(jié)太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損;另外就是運行較慢，從調節(jié)器輸出一個信號，到調節(jié)閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。液動執(zhí)行機構:當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動或電液執(zhí)行機構。因為液體的不可壓縮性，采用液動執(zhí)行器的優(yōu)點就是較優(yōu)的抗偏離能力，這對于調節(jié)工況是很重要的，因為當調節(jié)元件接近閥座時節(jié)流工況是不穩(wěn)定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執(zhí)行機構運行起來非常平穩(wěn)，響應快，所以能實現(xiàn)高精度的控制。電液動執(zhí)行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動執(zhí)行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統(tǒng)，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執(zhí)行器更方便一些。液動執(zhí)行機構的主要缺點就是造價昂貴，體檢龐大笨重，特別復雜和需要專門工程，所以大多數(shù)都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場合。
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