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電動自行車控制器是用來控制電動自行車電機(jī)的啟動、運行、進(jìn)退、速度、停止以及電動自行車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動自行車的大腦，是電動自行車上重要的部件。電機(jī)控制器是無刷直流電機(jī)正常運行并實現(xiàn)各種調(diào)速控制功能的指揮中心，它主要完成以下任務(wù)：對各種輸入信號進(jìn)行邏輯綜合，為驅(qū)動電路提供各種控制信號；產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號，實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速；對電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)和電流環(huán)調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能；實現(xiàn)短路、過流、欠壓等一些故障保護(hù)功能。嵌入式系統(tǒng)是軟件與硬件的結(jié)合體，硬件設(shè)計和軟件設(shè)計必須相輔相成。嵌入式系統(tǒng)中的驅(qū)動程序是直接工作在各種硬件設(shè)備上的軟件，正是由于驅(qū)動程序的存在，各種硬件設(shè)備才能正常工作，從而達(dá)到理想工作效果，嵌入式軟件構(gòu)件是實現(xiàn)一定嵌入式系統(tǒng)功能的一組封裝的、規(guī)范的、可重用的、具有嵌入特性的軟件單元，是組成嵌入式系統(tǒng)的功能單位。A/D 轉(zhuǎn)換模塊（Analog To Digital Convert Module）即模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，其功能是將電壓信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號。實際應(yīng)用中，這個電壓信號可能由溫度、濕度、壓力等實際物理量經(jīng)過傳感器和相應(yīng)的變換電路轉(zhuǎn)化而來。經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換后，MCU就可以處理這些物理量。進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，應(yīng)該了解以下一些基本問題：第一，采樣精度是多少；第二，采樣速率有多快；第三，濾波問題；第四，物理量回歸等。

電動車控制器簡略地講是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件;單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截上、通過方波控制功率管的的導(dǎo)誦時間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計算機(jī)片。這就是電動自行車的智能控制器電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協(xié)調(diào)電機(jī)、電池等其他配件進(jìn)行工作。在電動車的控制器行業(yè)，高標(biāo)控制器在市場上占有率始終穩(wěn)居行業(yè)第一。電動車控制器的基本原理是在電池電壓基本恒定的條件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機(jī)供電電壓的平均值，來控制電機(jī)速度、電流的大小。使得電機(jī)的 運轉(zhuǎn)符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脈寬調(diào)制控制機(jī)理(注:在所需的時間內(nèi)，將直流電壓調(diào)制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達(dá)到控制頻率、電壓、電流的目的)。電動車控制器是借助 PWM 電路來控制電機(jī)輸出功率的，實現(xiàn)開關(guān)調(diào)制作用的是高頻開關(guān)功率器件 MOS 管，用它來做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關(guān)，從而有效地解決了電機(jī)的速度和電流的操控性。