發(fā)那科 A06B-2075-B107 電機
張黔豫 180 6446 5927
發(fā)那科 A06B-2075-B107 電機
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發(fā)那科 A06B-2075-B107 電機
電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉換為機械能（俗稱馬達），發(fā)電機是將機械能轉換為電能。電動機在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/span>感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或將串勵繞組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產(chǎn)生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。
電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。
要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。普通異步電機的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優(yōu)點。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的傳動要求。異步電機還便于派生成各種防護型式，以適應不同環(huán)境條件的需要。異步電機運行時，必須從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此，對驅動球磨機、壓縮機等大功率、低轉速的機械設備，常采用同步電機。由于異步電機的轉速與其旋轉磁場轉速有一定的轉差關系，其調(diào)速性能較差（交流換向器電動機除外）。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運輸機械、軋機、大型機床、印染及造紙機械等，采用直流電機較經(jīng)濟、方便。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，目前適用于寬調(diào)速的異步電機的調(diào)速性能及經(jīng)濟性已可與直流電機的相媲美。
SCHNEIDER TWDLCAA40DRF 模塊
SIEMENS 6ES5103-8MA03 模塊
SIEMENS 6ES5375-0LC31 板卡
ABB PP846A 3BSE042238R2
ABB 3HAC028357-001 示教器
SELCO M1000-24-10C 報警監(jiān)控測模塊
西門子 6ES7315-2AF03-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7253-1AA22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7231-0HF22-0XA0 模塊
AB 1761-L16AWA 模塊
上海立新 KT14-60J/1 觸點 觸點
HEIDENHAIN EXE 650B X25/8
CKD PFD-402-N1 流量計
基恩士 BL-210RK 讀取器
SIEMENS 6SX7010-0FF05 主板
ebmpapst M2D068-DF 風機
SIEMENS 6AV6640-0CA11-0AX1 觸摸屏
TDK PCU-P121 板卡
西門子 3ZX1012-0RH11-1AA1 接觸式繼電器
SCHNEIDER ATV312HU30N4 變頻器
ABB A63-30 220V 交流接觸器
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 通訊板
SIEMENS 3UF7-000-1AU00-01KN 保護器
SIEMENS 3UF7-102-1AA00-01KN 保護器
SIEMENS 3UF7-910-0AA00-01KN 保護器
SIEMENS 6GK7 343-1GX30-0XE0 模塊
SCHNEIDER XCK-J.C 開關
發(fā)那科 A06B-6110-H030 驅動器
Mitsubishi Q02UCPU 模塊
Mitsubishi FR-A7NC 通訊卡
SIEMENS 6SE7031-6EB87-2DA1 變頻器
AB 22B-D012N104 變頻器
AB 440N-ZPREC 傳感器
FANUC A05B-2518-C202#EAW 示教器
艾默生 EC20-1616ERA 電源板
艾默生 MC200-4040BRA 控制器
西門子 321-1BL00-0AA0 模塊
西門子 322-1BL00-0AA0 模塊
圖爾克 NI40-CP80-Y1/S100 接近開關
MEGAUTO LSCB 100 LB ST 2410 傳感器
Maxon 4-Q-EC 控制器
GE IC695ETM001 模塊
SIEMENS 952-1KL00-0AA0 模塊
西門子 6DD1662-0AB0 板卡
BERNSTEIN D-SU2VKS 接近開關
TDK MSE266E 電源板
SIEMENS 952-1KL00-0AA0 儲存卡
SIEMENS 6ES7352-5AH00-0AE0 模塊
西門子 6FC5603-0AD00-0AA2 模塊
西門子 6ES7315-2AG10-0AB0 模塊
發(fā)那科 F87L-0001-0153 內(nèi)存卡
西門子 3UA6640-3C 繼電器
ABB SACE S7D 1250A 690V 3P S7電操 斷路器
SICK DGS60-A4A00500 編碼器
SIEMENS PIC-HS-230-2 模塊
A-B 1756-IF16 模塊
AB 2711-B6C10 觸摸屏
ABB A0810 模塊
ABB AI810 模塊
SICK WT45-R250 光電開關
ATLAS 1089962536 壓力傳感器
西門子 6ES7 321-1BH02-0AA0 模塊
西門子 6ES7-322-1BH01-0AA0 模塊
西門子 6EP1334-2BA20 模塊
FANUA A20B-2100-0760 板卡
SIEMENS PS-M06D12S5-NJ1L 電源板
P+F NBB2-8GM50-EO 接近開關
TR ARTNR 110-02807 TR編碼器
AB 1769-IF8 模塊
貝加萊 3IP350.60-2 模塊
AB 1756-DNB/C 模塊
Mitsubishi GT1695M-XTBA 觸摸屏
Mitsubishi AJ65SBTB1-32T 模塊
Mitsubishi AJ65SBTB1-16T 模塊
Mitsubishi AJ65SBTB1-16D 模塊
SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA0 模塊
SIEMENS 6GK7243-1EX01-0XE0 模塊
"ABB " A300-30-11 接觸器
"ABB " AF75-30-11 接觸器
"ABB " AL9-30-10（24V） 接觸器
西門子 3RV 1021-1FA15 斷路器
西門子 3RV 1021-1FA10 斷路器
西門子 3RV 1421-1EA10 斷路器
西門子 3RV 1021-1JA10 斷路器
西門子 3RT1034-1BB40 接觸器
西門子 3RV 1021-1JA15 斷路器
西門子 3RT1026-1BB40 接觸器
ICAR MLR25L401003583 電容
AB 440K-E33040 模塊
三洋 PMM-BA-5654-2 驅動器
施耐德 140DAI75300 模塊
AB 1756-IF8 模塊
AB 1756-TBCH 模塊
施耐德 140CPS11420 模塊
施耐德 140CRA93100 模塊
施耐德 140DA085300 模塊
倍加福 VB12-220-S-R 掃描器
ABB VSC 12/SC0 真空接觸器
AB 1769-OW16 模塊
AB 1794-OB32P 模塊
AB 1769-SDN 模塊
SEW MGFAS2-DSM-DSC-B/ECR 驅動
西門子 6SL3210-1SE31-0AA0 驅動器
SIEMENS 6SE7027-2TD61 逆變器
西門子 6ES7307-1KA02-0AA0 模塊
西門子 6ES7315-2AG10-0AB0 模塊
西門子 7ML12011EF00 液位計
西門子 6ES7223-1PL22-0XA8 模塊
西門子 216-2BD23-0XB8 模塊
西門子 214-1BD23-0XB8 模塊
AB 1747-ASB 模塊
Mitsubishi A1SX20 模塊
Mitsubishi A1SY10 模塊
Mitsubishi A1SY22 模塊
ABB CI830 模塊
西門子 6SL3054-0FB01-1BA0 儲存卡
ASTEC LPQ252-CEF
SIEMENS 214-1BD23-0XB8 模塊
EMACS HP2-6500P 模塊
AB 1794-VHSC A 模塊
AB SK-G9-FAN1-F6 風扇
AB 1747-L551 模塊
OMRON C200H-PS211 模塊
RECHNER 820200 KAS-80-35-A-M32 傳感器
Indel AG IMP-DAC100310 模塊
圖爾克 NI35-CP40-FZ3X2 接近開關
Siemens 6SL3350-6TK00-0EA0 接口板
Siemens 362-0AF00-0AA1 風扇
AB 1756-EN2T 模塊
AB 1756-TBCH 端子
SEASONIC SS-250U1 模塊
西門子 6ES7231-4HF32-0XB0 模塊
AB 25A-D2P3N104 變頻器
本特利 330180-50-00 前置器
FUJI AR22PCR-551CB 開關
海德漢 1325.001-2048 編碼器
AB 1790D-T16BVO 模塊
AB 22B-D2P3N104 變頻器
西門子 6GK5788-1AA60-6AA0 交換機模塊
ABB RINT-5521C 驅動板
TURCK BI10U-MT18-AP6X-H1141 接近開關
菲尼克斯 PSM-ME-RS485/RS485-P 模塊
安川 060S3M396 同步皮帶
西門子 6SE7038-6GL84-1JA1 變頻器
西門子 A5E00684817 模塊
西門子 6SE6400-1PB00-0AA0 模塊
西門子 331-7KF02-0AB0 模塊
東方步進 PH544-NA-A15 電機
HYDAC HDA 4746-A-500-027 傳感器
SIEMENS 153-1AA03-0XB0 模塊
SIEMENS 321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 332-5HD00-0AB0 模塊
SIEMENS 322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6SE7090-0XX84-0FF5 模塊
西門子 6ES7317-2EK14-0AB0 模塊
丹尼克斯 DIM1200FSM17 模塊
本特利 330180-50-00 前置器
三菱 A1SX71 模塊
三菱 A1SY41 模塊
SIEMENS 392-1AM00-0AA0 連接器
SIEMENS 392-1AJ00-0AA0 連接器
ABB DCS-CP-P 面板
西門子 6SE6440-2AD22-2BA1 變頻器
NIPPON RFM2H104KD 火花消除器
西門子 6SE7033-7EH84-1GG0 板卡
西門子 6SL3120-1TE21-0AA4 模塊
西門子 6EP1332-1SH31 電源
SMC ZSE30AF-01-A-100-100KPA 數(shù)顯表
霍尼韋爾 VC6013 200-240VAC 電動閥
MOONS SR4 4696351000177 驅動器
ABB RMBA-01 模塊
ABB DSMB-01C 板卡
安川 SI-P3 通訊卡
三菱 MR-J2S-10B 驅動器
三菱 MR-J2S-40B 驅動器
NI PCI-7352 板卡
NI PCIE-6321 板卡
NI PCI-6503 板卡
西門子 3RT1034-1BB40 接觸器
ABB NBRC-61C 斬波器控制板
ABB RTAC-01 編碼器接口板
ABB AI830 模塊
TURCK BI10-S30-AZ3X/S97 開關
ACRO-POWER AOS48T-588/P 電源
AB 1756-OA16I 模塊
歐姆龍 E3JK-DS30M1 光電開關
ABB IPSYS01 模塊
ABB IPMON01 模塊
ABB IMDSI22 模塊
ABB IMDSO14 模塊
ABB NTCL01 模塊
ABB NTAI05 模塊
ABB NTU-7Q2E 模塊
ABB IMASO11 模塊
ABB PHARPSFAN03000 模塊
ABB PHARPSCH100000 模塊
ABB PHARPS32000000 模塊
ABB PHARPSPEP11013 模塊
SIEMENS 6SY7000-0AB30 風機
AB 1746-OB16 模塊
AB 1746-IB16 模塊
AB 1746-A10 模塊
YASKAWA JAMSC-IF76AV 模塊
SIEMENS 6ES7 195-7HB00-0XA0 連接器
ABB DS6-340-30K-MX 接觸器
ABB AF300-30-11 接觸器
SICK WT45-R250 開關
ADLINK HSL-D032-M-N 模塊
倍加福 OBS4000-18GM60-E4-V1 傳感器
倍加福 G12/GV12/36/40B/92 傳感器
倍福 FC2001 接口卡
EVCO EVK401N7 控制器
SIEMENS 6SE7038-6EK84-1JC1 板卡
SIEMENS 6SE7041-3TL84-1JC0 板卡
SIEMENS 6SE7037-0EJ84-1JC0 板卡
SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC1 板卡
SIEMENS 6ES7952-1AH00-0AA0 存儲卡
SIEMENS 6ES7400-1JA00-0AA0 模塊
倍加福 NBB1.5-8GM40-E3-V1 接近開關
IAI RCP2-C-SA6-I-PM-0 驅動器
ABB 1SFA611620R1001 燈頭
AB 1769-L18ER-BB1B 模塊
AB 1734-IB8 模塊
AB 1734-OB8 模塊
AB 1734-TBS 底座
AB 2711P-T10C4D8 觸摸屏
AB 1783-US05T 交換機
AB 20AC3P5A0AYNNNC0 變頻器
AB 20-COMM-E 網(wǎng)卡
AB 20-HIM-A3 面板
西門子 6ES7972-0AA01-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 模塊
ABB CDP312R 面板
Broadcom BCM5762B0KMLG 配件
KUKA KSD1-64 驅動器
SCHNEIDER TSXDSY16R5 模塊
FANUC A06B-0127-B077 電機
ABB PSS37/64-500L 軟啟動
Keysight CX1206A 傳感器頭
SIEMENS 6SL3040-0MA00-0AA1 控制單元
西門子 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
SIEMENS 135-4FB01-0AB0 模塊
SIEMENS 151-1AA05-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊
西門子 6ES7 431-1KF00-0AB0
AB 1769-PA2 模塊
AB 1769-PA4 模塊
西門子 C98043-A7014-L2 主板
SENTECH STC-1100 工業(yè)相機
施耐德 HMIGTO5310 人機界面
西門子 6SE6440-2UD33-0EB1 變頻器
安川 SGMAS-01A2A-YR11 電機
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6RY1703-0AA01 板卡
SIEMENS 6EP1436-1SH01 模塊
ABB APOW-01C 電源板
ABB FS300R12KE3/AGDR-72C 模塊
西門子 7MC5512-1KP43-1CA5-Z E54 NPT 3/4" 傳感器
多摩川 TS2025N371E10D 編碼器
AB 1794-AENT 模塊
AB 1794-PS13 模塊
AB 1794-OB32P 模塊
AB 1794-IB32 模塊
西門子 3RT1034-1BB40 接觸器
SIEMENS A5E00430098 吸收板
西門子 6AV6381-2BP07-4AV0 軟件
西門子 6FC5500-0AA11-1AA0 數(shù)控配件
SIEMENS 6ES7488-3AA00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7414-3XJ00-0AB0 模塊
霍尼韋爾 LSYAC1A 限位開關
GE IC693MDL940H 模塊
AB 1761-NET-AIC 模塊
SIEMENS 6ES7212-1BE40-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7231-4HD32-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7232-4HB32-0XB0 模塊
西門子 3TK2827-1BB41 繼電器
SIEMENS 231-7PC22-0XA8 模塊
SIEMENS 235-0KD22-0XA8 模塊
