IAI機械手-澄邁縣
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工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為氣動、液壓和電動。也有由三種基本類型組合成的復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。
液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)，具有動力大、力與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動的特點。在承載能力大，慣量大以及防焊環(huán)境中這類系統(tǒng)應(yīng)用得較為廣泛。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能)，速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，效率會比電動驅(qū)動系統(tǒng)低。同時液壓系統(tǒng)會對環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲也較高。所以近年來，在盡可能多的場景中液壓驅(qū)動系統(tǒng)往往被電動系統(tǒng)所取代。
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