YASKAWA安川機(jī)器人DX200示教器按鍵膜弧焊英文版YKS-701E
安川激光跟蹤多層焊系統(tǒng)
①工件安裝到限定的范圍內(nèi)，機(jī)器人AR1440自動(dòng)搜索焊接起始位置；
②通過激光協(xié)調(diào)跟蹤工件焊接軌跡，并實(shí)時(shí)記憶；
③采用多層多道焊播放和反向播放功能，完成協(xié)調(diào)程序多層多道焊接。
安川厚板多層焊軌跡自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)
①機(jī)器人AR1440通過焊絲檢出坡口，自動(dòng)計(jì)算每層焊縫間隙和層寬，并通過間隙補(bǔ)償功能自動(dòng)調(diào)整頻率、擺幅及焊接速度，使焊縫層高相等；
②水平位置深V可變間隙多層焊自動(dòng)軌跡規(guī)劃和補(bǔ)償；
③橫向，立向上單V多層焊自動(dòng)軌跡規(guī)劃和補(bǔ)償。
YASKAWA安川機(jī)器人DX200示教器按鍵膜弧焊英文版YKS-701E