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產(chǎn)品簡介
3D視覺引導(dǎo)活塞桿正反抓取
3D視覺引導(dǎo)活塞桿正反抓取
產(chǎn)品價格:
上架日期:2023-11-08 15:01:50
產(chǎn)地:廣東廣州市
發(fā)貨地:廣東廣州市
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詳細(xì)說明

    活塞桿是一種常見的機(jī)械零部件,廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)、汽車發(fā)動機(jī)、工程機(jī)械等領(lǐng)域。它起到連接和傳遞力量的作用,具有重要的功能。然而,由于活塞桿的形狀與姿態(tài)各異,在進(jìn)行機(jī)械抓取時容易發(fā)生誤差,導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降或生產(chǎn)效率降低。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)對于這種復(fù)雜形狀的識別和抓取存在一定困難,這給機(jī)器人操作帶來了一定的挑戰(zhàn),需要尋找一種更精確的抓取解決方案。

     

    基于大量的客戶需求和項目實踐,富唯智能在軸棒類工件正反抓取、上下料場景積累了豐富的技術(shù)、方案、應(yīng)用經(jīng)驗。通過AI+3D技術(shù)實現(xiàn)活塞桿正反抓取,點(diǎn)云識別效果好,幫助客戶提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。



     

    項目難點(diǎn):

    活塞桿的正反抓取所面臨的難點(diǎn)主要有兩個方面:形狀復(fù)雜性和姿態(tài)不確定性?;钊麠U通常具有曲線、異形等復(fù)雜形狀,傳統(tǒng)的圖像處理方法很難準(zhǔn)確地提取特征信息。而且,由于活塞桿在生產(chǎn)過程中可能處于各種旋轉(zhuǎn)、傾斜和變形的姿態(tài),傳統(tǒng)的定位方法也無法滿足需求。



     

    解決方案: 

    使用機(jī)器人和3D視覺系統(tǒng)的方案,可以引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取物料中的軸體工件,并放置于zhi定位置完成上料操作,不僅可以提高生產(chǎn)效率還能減輕工人的負(fù)擔(dān)。



     

    方案優(yōu)勢:

    1、高精度:采用大視野相機(jī),可對大型軸體進(jìn)行高精度3D微子識別。

    2、穩(wěn)定性強(qiáng):通過使用自主研發(fā)視覺算法分析模型,能有效應(yīng)對大型工件可識別面積小、點(diǎn)云xi的問題。

    3、適應(yīng)性高:通過軌跡規(guī)劃算法和防碰撞處理,可以適應(yīng)各種中大型零件的無序抓取需求,定位放置位姿,引導(dǎo)無碰撞準(zhǔn)確下料。

    4、提高生產(chǎn)效率:在車間流水線作業(yè)區(qū)進(jìn)行自動化上下料,替代人工勞作,可以降低人工成本,提升企業(yè)生產(chǎn)效率。



     

    3D視覺引導(dǎo)活塞桿正反抓取技術(shù)的出現(xiàn),為解決傳統(tǒng)抓取方法難以準(zhǔn)確判斷活塞桿正反方向的問題提供了新的解決方案。這一技術(shù)具有較高的準(zhǔn)確性、適應(yīng)性和自動化程度,為機(jī)器人操作帶來了全新的可能性。未來,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場景的擴(kuò)大,3D視覺引導(dǎo)技術(shù)將在工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

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