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IAI機(jī)械手-嵊州市

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碼垛機(jī)器人常見故障處理

1.光電開關(guān)到位后無信號

外部方法：檢查光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端是否正確，光電開關(guān)和反射板是否正確，直接反射光電與被檢物體之間的距離是否合適，光電開關(guān)是否有異物堵塞：檢查連接線是否松動或斷開，開關(guān)是否損壞

2.看堆疊器。電磁閥有問題嗎？

處理方法：處理堆垛機(jī)器人故障時注意安全。當(dāng)設(shè)備運行異常時，首先按下操作面板或現(xiàn)場按鈕盒上的停止按鈕，確認(rèn)設(shè)備停機(jī)，然后進(jìn)行處理。必要時，切斷設(shè)備電源，避免誤啟動。

3.氣缸移動后，其上的磁環(huán)開關(guān)無信號

解決方案：磁環(huán)開關(guān)位置不正確。移動磁環(huán)開關(guān)，使指示燈亮起，然后固定磁環(huán)開關(guān)。油缸連桿未完全伸出或縮回。可調(diào)氣缸墊可完全伸出或縮回氣缸桿

此外，如果堆垛機(jī)器人的零件損壞，可以更換備件以確保生產(chǎn)線的正常運行，然后對損壞的零件進(jìn)行維護(hù)，以避免影響生產(chǎn)。嚴(yán)禁按下停止按鈕進(jìn)入設(shè)備處理問題，防止人身傷害事故。

 一般來說，工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計將使用光學(xué)和磁性編碼器兩種編碼器。那么什么是編碼器呢？以下是工業(yè)機(jī)器人編碼器的類型和應(yīng)用程序的詳細(xì)說明！

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。