LK-H050 傳感器 我們一直在努力
FS-V31 |
GT2-H12 |
IV-M30 |
IV-G10 |
OP-87906 |
MS2-H50 |
LK-H050 |
LK-G5001 |
LR-ZH500N |
FU-11 |
FS-N41P |
LV-NH100 |
LV-N11MN |
FS-N41N |
IV-G500MA |
N-R2 |
GT2-H32 |
LR-ZB100P |
FU-15 |
FS-N40 |
FS-MC8N |
ES-X38 |
LJ-G080 |
LJ-G5001 |
LJ-GC5 |
LJ-H1W |
OP-66844 |
OP-96368 |
OP-26401 |
FU-48U |
XG-8700LP |
FU-66 |
PZ-G61N |
EM-030 |
PZ2-61 |
GT2-H12K |
DL-PN1 |
OP-76874 |
OP-77682 |
GT2-71N |
GT2-72N |
GT2-CH5M |
LK-G3001V |
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在調研中,我們注意到零部件供應商對機械設備制造商(OEM)自制的非標機器人市場表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣。這類非標機器人一般為OEM外采零部件自制,用于集成在其設備中,完成特定的操作步驟。與傳統(tǒng)機器人本體商(如“四大家族”)代表的標準品市場不同,對機器人零部件供應商來說,非標集成機器人市場是一個新興市場,充滿潛在商機,主要是因為設備OEM在零部件選擇方面往往比傳統(tǒng)機器人本體商更加靈活。例如,非標集成機器人的伺服系統(tǒng)通常采用來自工業(yè)自動化廠商的通用產品,而不是本體商要求的為機器人定制的電機和驅動器。因此,非標機器人的供應鏈比標準品機器人更加開放,可以說是一個充分競爭的市場。反觀傳統(tǒng)機器人零部件市場,超過一半的電機和驅動器是由機器人本體商自己供應的,因此盡管市場整體規(guī)模很大,但外部零部件供應商很難從中獲得份額。
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(三)選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節(jié)。
(四)分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表,該部分也可在第2步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
(五)程序設計
1.程序設計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序,逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外,程序通常還應包括以下內容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零,對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復,對某些繼電器進行置位或復位,對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,以方便的形式模擬產生現(xiàn)場實際狀態(tài),為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產生現(xiàn)場信號的方式不同,模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產生現(xiàn)場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。模擬調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
(六)硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜(臺)等硬件的設計及現(xiàn)場施工。