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產品簡介
深度視覺智能相機
深度視覺智能相機
產品價格:
上架日期:2020-10-30 14:48:55
產地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應數(shù)量:不限
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詳細說明

    深度視覺智能相機基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā),它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使機器人能夠通過“思考"來執(zhí)行任務,減少誤差。


    深度視覺智能相機在機器人抓取應用中仍然面臨許多挑戰(zhàn):
    (1)點云空洞:用3D相機捕捉反光、透明、網狀物體表面的點云信息,經常會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失,丟失的點云數(shù)據(jù)形成了點云空洞;
    (2)點云粘連:多個物體雜亂堆放或者兩個物體表面靠近擺放時,不同物體表面的點云會粘連在一起,這就涉及到如何穩(wěn)定、準確地進行點云分割;
    (3)點云密度不一致:物體表面與3D相機之間的相對位姿、物體表面的顏色均會影響點云的密度,使得目標場景的點云密度不一致,這在一定程度上給點云處理算法帶來了困難;
    (4)視野局限:有限的相機視角、遮擋和陰影效果,都會阻礙3D相機獲得抓取目標的表面全貌,進而阻礙對抓取目標的識別;
    (5)速度:3D視覺的原理要求其處理的數(shù)據(jù)量較大。3D相機的分辨率越高,所采集的點云質量越好,越能表征物體表面更細微的幾何特征,但相應地帶來的數(shù)據(jù)量就越大。為了適應實際應用需要,如何提高3D相機獲取目標場景點云的速度、點云處理算法的速度仍是需要研究的課題。

     

     

     

     深度視覺智能相機技術參數(shù):

     品型號

    LXPS-HS0213-B

    LXPS-HS0223-B

    LXPS-HS0233-B

    LXPS-HS0243-B

    分辨率

    1920*1200

    采集時間s

    <0.4(選配GPU<0.2)

    工作距離mm

    200-400

    400-800

    800-1600

    1500-3000

    視野范圍

    0.54d*0.34d(d為工作距離)

    Z軸精度mm

    0.02

    0.1

    0.3

    0.8

    尺寸mm

    255*181*60

    390*181*60


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