西屋 1B30023H02 模塊
| 1B30023H02 |
| 1B30035H01 |
| 1C31113G02 |
| 1C31116G04 |
| 1C31122G01 |
| 1C31125G02 |
| 1C31129G03 |
| 1C31132G01 |
| 1C31161G02 |
| 1C31164G02 |
| 1C31166G01 |
| 1C31179G01 |
| 1C31179G02 |
| 1C31181G02 |
| 1C31189G01 |
| 1C31192G01 |
| 1C31194G01 |
| 1C31197G01 |
| 1C31219G01 |
| 1C31224G01 |
| 1C31227G01 |
| 1C31233G04 |
| 1C31234G01 |
| 1C31238H01 |
| 1X00024H01 |
| 3A99132G02 |
| 3A99158G01 |
| 3A99190G01 |
| 3A99200G01 |
| 4D33942G01 |
| 5A26391H24 |
| 5X00070G04 |
| 5X00105G07 |
| 5X00119G01 |
| 5X00121G01 |
| 5X00241G01 |
西屋 1B30023H02 模塊
美國密爾沃基--致力于工業(yè)自動化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的全球最大公司羅克韋爾自動化公司（Rockwell Automation）9月5日宣布，公司已簽署最終協(xié)議，收購總部位于加拿大安大略省的工業(yè)應(yīng)用自主機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)Clearpath Robotics Inc.。自主移動機(jī)器人（AMR）是工業(yè)自動化和轉(zhuǎn)型的下一個(gè)前沿領(lǐng)域，此次收購將進(jìn)一步提升羅克韋爾在實(shí)現(xiàn) "互聯(lián)企業(yè) "方面的領(lǐng)先地位。
將零件和物料運(yùn)送到裝配線以及制造單元之間是工業(yè)中最復(fù)雜，往往會造成生產(chǎn)瓶頸。自主生產(chǎn)物流將改變整個(gè)制造工廠的工作流程，大幅降低成本，提高運(yùn)營效率。Clearpath 的 OTTO Motors 事業(yè)部提供 AMR 和車隊(duì)管理與導(dǎo)航軟件，通過確保組件和子組件在需要時(shí)到位，以及在完成后將成品運(yùn)輸?shù)娇ㄜ嚮騻}庫，從而大幅提高吞吐量并降低成本。
西屋 1B30023H02 模塊
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
