三菱伺服電機停下來還在抖什么原因、伺服電機抖動、伺服電機抖動原因、伺服電機停下來后轉(zhuǎn)動、伺服電機來回擺動、伺服電機停止后抖動
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問題的發(fā)生應(yīng)該是：機械軸的位置環(huán)超調(diào)或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，雖然坐標在指令控制下精停在某位置，但是由于機械滯后的原因，使得坐標在停止后，機械傳動環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標停止后有時回動一下，于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。
解決方法：
1、檢查機械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細安裝回原位，試機，若故障依舊繼續(xù)向下進行。
2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。
3、檢查機械軸坐標機械傳動環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。
4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。
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