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產(chǎn)品簡介
弧焊機(jī)器人
弧焊機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格:¥60000
上架日期:2023-08-17 14:25:50
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:本地至全國
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1套
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詳細(xì)說明

    弧焊用機(jī)器人的基本功能有哪些?
    弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(TCP),也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
    雖然從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人
    弧焊機(jī)器人除在作"之”字形拐角焊或小直徑國焊縫焊接時(shí),其軌跡應(yīng)能貼近示敎的軌跡之外,還應(yīng)具備不同遂動樣式的軟件功能,供編程時(shí)選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動,以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、 電弧跟蹤及自動再引弧功能等。


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