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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
搬運(yùn)機(jī)械手
搬運(yùn)機(jī)械手
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上架日期:2023-08-17 14:25:50
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    搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制,采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案,全部采用國(guó)內(nèi)外元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。
    產(chǎn)品用途、特點(diǎn):
    在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān),監(jiān)視工件到位與否。
    機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成,智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。


     發(fā)展前景:
    隨著科技日益進(jìn)步,以前需要人工加工制造的行業(yè)開(kāi)始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色,其能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,并有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作.
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