FBST500-PLCBN 端子 耐用性強(qiáng)
INDRAMAT 063C-0-MS-2-C/095-A-0/S001
INDRAMAT HDS03.1-W100N-H/HDS3.1-W100N-H
Indramat MTC-R01.1-M1-NN-FW
INDRAMAT CTA041B
Indramat DDS2.1-W050-D
INDRAMAT RECO-G.06/01
INDRAMAT BTA10.1-ND
INDRAMAT VCM 2 / VCM 2.0
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REXROTH INDRAMAT IKG0006
Indramat CLM01.3-X-0-2-0-FW
Indramat KDA 3.3-150-3-A00-V1
INDRAMAT NAM 1.3-15
Indramat HDD02.2-W040N
INDRAMAT DDS 2.1-W150-D
Rexroth Indramat RMA 12.2-32-DC024-050
INDRAMAT HDS03.1-W075N-HS12-01-FW
INDRAMAT NAM 1.2-08
BOSCH REXROTH RME02.2-16-DC024
REXROTH INDRAMAT RMG12.2--32-DC024
INDRAMAT TDM1-2-100-300-W1
INDRAMAT DKC01.3-040-7-FW
INDRAMAT DKS01.1-W100A-D
INDRAMAT 109-525-3201A-18 TDM
INDRAMAT MOD02/1X0462-035
INDRAMAT TVM-1.2-50W0-115V
INDRAMAT NAM1.3-08
INDRAMAT APRB 02-02-FW
FBST500-PLCBN 端子 耐用性強(qiáng)
羅克韋爾自動化機(jī)器人技術(shù)合作伙伴計劃全球負(fù)責(zé)人Ritchie Logan表示:“世界各地的制造商都面臨著實施更靈活、更直觀的自動化的需求，以便他們的團(tuán)隊能夠迅速采取行動，并充分發(fā)揮機(jī)器人實施的潛力來優(yōu)化他們的流程。通過將我們的統(tǒng)一機(jī)器人控制功能與autonox機(jī)器人相結(jié)合，企業(yè)可以更好地充分利用其現(xiàn)有的制造資產(chǎn)，并為滿足未來需求的靈活解決方案做好準(zhǔn)備。”
FBST500-PLCBN 端子 耐用性強(qiáng)
一）分析被控對象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)**的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.
