西門子1FK7060-5AF71-1FG2同步伺服電機(jī)
SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型 6.0Nm，100K 3000rpm，1.48kW 自冷卻式 IM B5（IM V1，IM V3） 功率插頭/信號(hào)插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 絕對(duì)值編碼器 2048 S/R（編碼器 A-2048） 帶 Drive-CLiQ 接口； 功率降低 10% 由于 絕對(duì)值編碼器 光滑的軸，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 驅(qū)動(dòng)側(cè)法蘭 IP67.
西門子代理商現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子同步伺服電機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無(wú)誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠.
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S7-200 SMART PLC讀取1FL6伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器數(shù)值
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涉及產(chǎn)品
摘 要:
S7-200 SMART PLC系統(tǒng)集成有RS485接口，可以做為USS通訊協(xié)議接口。V90伺服驅(qū)動(dòng)器自帶一路RS485接口，此接口是為了PLC讀取1FL6伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器數(shù)值而設(shè)計(jì)的。
本文以S7-200 SMART PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器V90為例，介紹S7-200 SMART PLC讀取1FL6伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器數(shù)值的具體實(shí)現(xiàn)方法。
文檔目錄:
1 概況
2 所需的硬件及軟件
2.1硬件
2.2軟件
3 實(shí)現(xiàn)方法
3.1概述
3.2實(shí)現(xiàn)步驟
3.3接線
3.4 PLC組態(tài)及編程
4 參考資料
S120的基本定位功能
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涉及產(chǎn)品
一、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統(tǒng)的 DC/AC 裝置
用于單軸系統(tǒng)的 AC/AC 裝置
這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當(dāng)前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點(diǎn)動(dòng) (Jog)： 用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個(gè)程序步，可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序也可單步執(zhí)行
? 直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標(biāo)位置及運(yùn)行速度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。
使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調(diào)試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活，步驟如下：
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置
使用控制面板 使用專家參數(shù)表
使用控制面板的操作步驟：
三、基本定位_點(diǎn)動(dòng)（JOG）
S120 中基本定位功能的點(diǎn)動(dòng)有兩種方式：
? 速度方式( travel endless)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行直至按鈕釋放。
? 位置方式( travel incremental)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下并保持，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行至目標(biāo)位置后自動(dòng)停止。
? 使用控制面板的點(diǎn)動(dòng)功能僅限于速度方式，位置方式需使用專家參數(shù)表設(shè)定。
? 執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)功能，應(yīng)先使能變頻器ON/OFF1（P0840）
