6SL3121-2TE21-8AA3西門子雙軸驅動器S120
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SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,18A/18A 結構形式：書本尺寸 外部風冷 --最--優(yōu)化脈沖模式和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
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通過PROFINET實現(xiàn)S7-300/400與SINAMICS S120 通訊
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涉及產(chǎn)品
一、PROFINET IO / RT通訊功能概述
CPU319-3 PN/DP與SINAMICS S120 之間通過PROFINET IO / RT可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFINET周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅動器；使用標準S7功能塊SFB52 / SFB53，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或寫入驅動器的參數(shù)。
二、S7-300/400與S120裝置的連接
1．硬件連接
圖 1.
(1). 通過PROFINET IO / RT 連接 SIMATIC CPU 319-3 PN/DP 及 CU310PN.
2.硬件：
3、使用的軟件
? STEP7 V5.4 SP2 HF3
? SCOUT V4.1 SP1
? STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
4、通訊概覽
Net Pro通訊配置
圖 2.
IP 地址及通訊名稱:
Device
Communication name
IP address
CPU319-3 PN/DP
PN-IO
192.168.0.1
CU310PN
CU310PN
192.168.0.2
PG
192.168.0.253
注意：所有節(jié)點的子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0。
三、必備條件
1. PROFINET IO 條件
在本例中對于使用的軟件版本，還應滿足下列條件：
應用例程的發(fā)送時鐘為 1 ms。更新時間應設為 2n ms，此值可允許的范圍為：
1 ms 至 512 ms。
四、項目配置
1、 Drive
2、硬件組態(tài)
(1)安裝SINAMCIS S120 CU310PN 的GSD文件
對于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，將這些文件拷貝至本地硬盤并解壓縮。
在硬件配置中選擇“Options => Install GSD file"
圖 3.
GSD V2.1 (gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-yyyymmdd.xml) 可被安裝。
GSD文件安裝后，設備會出現(xiàn)在硬件組態(tài)的如下目錄中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CU310PN from 2.5"。
注意：
? GSD 子文件夾只有在安裝DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否則 GSD設備可直接在SINAMICS 文件夾中被找到。
? 如果安裝了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，則不必安裝 GSD 文件。
(2)對于CPU319建立PROFINET網(wǎng)絡
圖 4.
在插入CPU319-3PN/DP時會彈出建立PROFINET網(wǎng)絡的窗口，在此新建一個PROFINET網(wǎng)絡并設置此PLC PN節(jié)點的IP地址及子網(wǎng)掩碼。
(3)將CP310PN拖曳至PROFINET總線上(若安裝GSD文件)
