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某公司TRACK設(shè)備內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于烘烤、冷卻以及增粘等模塊化工藝單元，均由PLC控制，為了提高調(diào)試效率，保證單元內(nèi)傳感器以及執(zhí)行期間能夠正常工作，必須通過測(cè)試之后才能安裝到設(shè)備上。因此，特制作各種測(cè)試工裝，需要人機(jī)界面，以便調(diào)試人員實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

筆者選用步科經(jīng)濟(jì)型HMI——GL070E，帶有以太網(wǎng)接口，直流供電，采用超薄設(shè)計(jì)，節(jié)約布局空間，并且比與PLC同品牌的觸摸屏便宜至少40%。單元中的運(yùn)動(dòng)部分由施耐德的M221系列PLC控制，烘烤控溫部分由歐姆龍的NJ系列PLC來實(shí)現(xiàn)。產(chǎn)品實(shí)物以及工裝如圖1和圖2所示。本文將介紹GL070E與兩種PLC通訊聯(lián)接的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)過程，需事先安裝好組態(tài)軟件Kinco DTools，官網(wǎng)可下載，非常方便。

圖1 產(chǎn)品實(shí)物

圖2  部分工裝示意圖（內(nèi)有NJ系列PLC）

（一）與施耐德M221系列PLC

1、硬件組態(tài)

打開軟件，新建一個(gè)HMI型號(hào)為GL070E的工程，在PLC元件庫內(nèi)拖拽“Modbus TCP Slave‘’于中間組態(tài)畫面內(nèi)，雙擊GL070E圖標(biāo)，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)備配置，增加設(shè)備，設(shè)置IP地址以及通訊協(xié)議，點(diǎn)擊確定，即完成硬件組態(tài)，如圖3所示。特別注意端口號(hào)選用502，PLC的站號(hào)/節(jié)點(diǎn)號(hào)與其IP最后一位相同即可。

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圖3  配置圖

2、關(guān)聯(lián)地址，進(jìn)行通訊測(cè)試

Modbus協(xié)議中，4X是可讀可寫的設(shè)備類型，針對(duì)字，雙字、四字的數(shù)據(jù)寬度，地址類型選用4X即可，針對(duì)位操作，地址類型選用4X_Bit即可。例如M221PLC軟件中的地址MW2，在觸摸屏中地址類型選用4X，地址框中填入“3”，再比如位地址MW4:X1，在觸摸屏中元件的地址類型選用4X_Bit，地址框中填入“5.01”，地址均需偏移，其他地址以此類推。

圖4  與施耐德M221系列PLC測(cè)試圖

（二）與歐姆龍NJ系列PLC

1、硬件組態(tài)

打開軟件，新建工程，在PLC元件庫內(nèi)拖拽“OMRON CJ/CS/NJ/NX Series Ethernet(UDP Slave)''于中間組態(tài)畫面內(nèi)，雙擊GL070E圖標(biāo)，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)備配置，增加設(shè)備，設(shè)置同一網(wǎng)段IP地址以及通訊協(xié)議，特別注意端口號(hào)選用9600，兩者的站號(hào)/節(jié)點(diǎn)號(hào)需分別與自身IP最后一位相同，并且不能沖突。

圖5    配置圖

2、關(guān)聯(lián)地址，進(jìn)行測(cè)試

歐姆龍PLC將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器分成W區(qū)，CIO區(qū)，H區(qū)，D區(qū)等等，在其軟件內(nèi)可將各個(gè)變量分配至各個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)，在步科觸摸屏軟件內(nèi)的地址類型和地址欄中，可直接選擇W區(qū)，CIO區(qū)，H區(qū)，D區(qū)等數(shù)據(jù)區(qū)，無需地址偏移。

圖6  與歐姆龍NJ系列PLC測(cè)試圖

（三）其他注意事項(xiàng)

可通過網(wǎng)口、串口以及USB三種實(shí)現(xiàn)工程下載，當(dāng)選用網(wǎng)口下載方式，事先可將觸摸屏IP手動(dòng)設(shè)置完畢，再進(jìn)行下載，PORT默認(rèn)21845 即可。當(dāng)PLC與觸摸屏未成功建立通訊聯(lián)接，則觸摸屏頁面會(huì)提示“PLC  No  Response”等字樣。此外，該型觸摸屏功能十分強(qiáng)大，可與諸多品牌的不同產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)網(wǎng)口通訊或者串口通訊，具體詳見其使用手冊(cè)