CAN總線模塊CM202
模塊上有黑色泡沫遮蓋的一撥碼開關(guān)，默認情況下，應(yīng)該將開關(guān)撥到OFF檔，即默認兩個CAN網(wǎng)絡(luò)均可用，當(dāng)開關(guān)撥到ON檔時，只有一個CAN網(wǎng)絡(luò)可用。此模塊可以作為CANOpen通訊的主站或者從站模塊建立網(wǎng)絡(luò).
串口通訊模塊RS204
此模塊的四個串口均為標(biāo)準(zhǔn)串口，需要24V供電?？梢酝ㄟ^配置將串口模塊設(shè)置成RS232、RS485、RS422通訊方式.
模擬量輸入輸出模塊AIO288
數(shù)字量輸入輸出模塊DIO248/DIO280
模擬量輸入模塊PTAI216
計數(shù)器模塊CNT204,模塊中有兩個接口，四個通道，其中接口均為RS422信號為增量式
編碼計數(shù)器，其中四個通道為脈沖中斷計數(shù)器，其中前兩個可用于增
量式計數(shù)器。
FAST BUS從站模塊FS211/N，該模塊與前面提到的FM211都為光纖模塊，其中FM211安裝在塔底，F(xiàn)S211安裝在機艙，兩模塊用光纖通訊。
數(shù)字量輸入模塊DI232
數(shù)字量輸入輸出模塊DIO216
