富唯智能人工智能綜合教學(xué)平臺，產(chǎn)品包括初級2D視覺實訓(xùn)平臺、中級3D視覺實訓(xùn)平臺和高級綜合實訓(xùn)平臺，每個平臺都設(shè)置有詳細(xì)的課程安排和教材，提供人工智能實驗建設(shè)整體解決方案，為高校培養(yǎng)人工智能相關(guān)人才提供服務(wù)。
教學(xué)介紹
教材由基礎(chǔ)理論和實操內(nèi)容組成，已經(jīng)在包括金華職業(yè)學(xué)院、廣州城市職業(yè)學(xué)院、廣州科技職業(yè)大學(xué)、浙江警官職業(yè)學(xué)院、浙江工業(yè)職業(yè)學(xué)院等高職院校采納，也被廣東技術(shù)師范大學(xué)、浙江師范大學(xué)、重慶理工大學(xué)、重慶工程學(xué)院、三峽大學(xué)、桂林理工大學(xué)、河南理工大學(xué)、云南農(nóng)業(yè)大學(xué)等應(yīng)用型高校作為教材。自從2021年5月開始出版，已經(jīng)被國內(nèi)20余家高校采用，并逐步攀升，已經(jīng)印刷三次發(fā)行6000冊。
初級2D視覺實訓(xùn)平臺
富唯智能提供基于2D視覺的初級實訓(xùn)平臺，提供2D視覺從入門到精通的教程和實驗安排，實踐為主理論為輔，通過實戰(zhàn)案例提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。
課程安排
1）Forworld-viz軟件認(rèn)識和實訓(xùn)設(shè)備認(rèn)識（相機(jī)、機(jī)器人、夾具）
2）Forworld-viz軟件基本模塊和原理學(xué)習(xí)
3）機(jī)器人示教和點位編程
4）機(jī)器人程序燒入和軟件連接
5）虛擬場景搭建和機(jī)械臂仿真
6）軟件控制真實機(jī)械臂運動
7）相機(jī)自動標(biāo)定實操
8）與Forworld-vision進(jìn)行聯(lián)合編程
9）動態(tài)料框和碰撞檢測
10）機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃
11）抓取螺栓并放置
中級3D視覺實訓(xùn)平臺
富唯智能提供基于3D視覺的中級實訓(xùn)平臺，提供線掃3D視覺從入門到精通的教程和實驗安排，實踐為主理論為輔，通過實戰(zhàn)案例提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。
課程安排
1）Forworld-vision軟件認(rèn)識和實訓(xùn)設(shè)備認(rèn)識 （Nano相機(jī)）
2）Forworld-vision軟件基本模塊和原理學(xué)習(xí)
3）點云采圖和相機(jī)參數(shù)調(diào)整
4）點云預(yù)處理和顯示
5）深度圖分割與動態(tài)料框識別
6）點云模板制作
7）點云配準(zhǔn)（原理，粗匹配，精匹配）
8）姿態(tài)處理
9）標(biāo)準(zhǔn)接口通信
高級綜合實訓(xùn)平臺
富唯智能提供基于3D視覺和工業(yè)機(jī)器人的高級綜合實訓(xùn)平臺，提供結(jié)構(gòu)光3D視覺和機(jī)械臂建模控制的教程，以實際的工業(yè)案例作為教學(xué)的素材，通過學(xué)生動手完成實際項目提升綜合能力。
課程安排
1）Forworld-viz軟件認(rèn)識和實訓(xùn)設(shè)備認(rèn)識（相機(jī)、機(jī)器人、夾具）
2）Forworld-viz軟件基本模塊和原理學(xué)習(xí)
3）機(jī)器人示教和點位編程
4）機(jī)器人程序燒入和軟件連接
5）虛擬場景搭建和機(jī)械臂仿真
6）軟件控制真實機(jī)械臂運動
7）相機(jī)自動標(biāo)定實操
8）與Forworld-vision進(jìn)行聯(lián)合編程
9）動態(tài)料框和碰撞檢測
10）機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃
11）抓取螺栓并放置
