發(fā)那科 A02B-0259-B501 驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
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西門子6DD,6FX,6SC,6FC,6S5系列AB1746,1756,1747,1785系列PLC
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發(fā)那科 A02B-0259-B501 驅(qū)動器
FANUC A06B-0116-B203 電機
霍尼韋爾 TC-IAH161 卡件
Reliance HR2000/BLA-08 交流伺服驅(qū)動器
RORZE RD-023MS 驅(qū)動器
POWER MEASUREMENT 3710 ACM 功率計
Modicon ABE7-R16S210 PLC繼電器模塊
西門子 6SE7012-OTP50-Z 驅(qū)動器
發(fā)那科 A20B-0008-0430 板卡
三菱 FR-A540-11K-CH 變頻器
FUJI SA103RC 15A/3P 配件
FUJI SA103RC 30A/3P 配件
FUJI SA103RC 50A/3P 配件
FUJI SA52RC 10A/2P 配件
FUJI SA52RC 15A/2P 配件
FUJI SA52RC 20A/2P 配件
FUJI FJ-B12/220V/60HZ 配件
FUJI FJ-B25/220V/60HZ 配件
KEYENCE VT3-V7 顯示屏
FOXBORO FBM04 卡件
AnyTork ALS-200M2 限位開關(guān)
OMRON ZE-Q21-2 限位開關(guān)
OMRON HL-5030 行程開關(guān)
WAGO 750-554 模塊
AB 1398-DDM-019 變頻器
TEKLOGIX 8255 車載終端
邁創(chuàng) METEOR2-MC/4 卡件
SPRECHER+SCHUH CA3-37-N-11 配件
SIEMENS FBE1634-1MK 配件
美國 AB Allen-Bradley 68.00 1746-A13/B 機架
GE IC693CMM321 模塊
PERCEPTRON 916-4104 激光頭
美國 AB Allen-Bradley 14.00 1769-L32C PLC 控制器
Fanuc A860-0364-X004 編碼器
AB 1769-OB32 模塊
Cutler Hammer J20 接觸器
BANNER LT3PU 激光測量傳感器
SMC AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D 氣動三聯(lián)件
SMC SY7120-5DD-02 電磁閥
SMC SY7220-5LZD-02 電磁閥
Mitsubishi FR-E740-3.7K-CHT 變頻器
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驅(qū)動器
GE IC695ALG600 配件
GE IC694TBB032 配件
基恩士 SV-020L2 配件
AB MPL-B540K-MJ72AA 電機
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