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1.使用示教器、計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件工具對工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面、電機(jī)等設(shè)備和視覺、位置等傳感器進(jìn)行程序編制、單元功能調(diào)試和生產(chǎn)聯(lián)調(diào)； 2.使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)過程的參數(shù)設(shè)定與修改、菜單功能的選擇 與配置、程序的選擇與切換； 3.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認(rèn)、更換與復(fù)位； 4. 觀察工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的狀態(tài)變化并做相應(yīng)操作，遇到異常情況執(zhí)行急停操作等；