CORETEC伺服擰緊機IAI立柱機器人
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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。
在工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。當(dāng)然，任何東西在使用的時候都會出現(xiàn)故障，焊接機器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：
1、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機隨動不見變形。
2、外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。
3、環(huán)境保護不當(dāng)，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。
4、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設(shè)備工作不穩(wěn)定。
以上就是焊接機器人常見的故障，它跟所有工業(yè)機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。
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