產(chǎn)品簡介
武創(chuàng)智達四軸工業(yè)機器人采用自主研發(fā)的驅(qū)控一體式控制系統(tǒng),并整合機器視覺、力覺感知、人機交互等多項創(chuàng)新技術(shù),實現(xiàn)關(guān)節(jié)機器人的智能運行。產(chǎn)品具有運行快速平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、智能化程度高、易操作等特點。
產(chǎn)品應(yīng)用了武創(chuàng)智達自主創(chuàng)新的2D/3D視覺技術(shù),可精準(zhǔn)抓取無序擺放的工件,實現(xiàn)柔性上下料;產(chǎn)品集成武創(chuàng)智達全新力感力控技術(shù),對于因環(huán)境因素導(dǎo)致的取料點位偏移,可自動調(diào)整取料位置,避免工件卡死和夾具、物料盤損傷;產(chǎn)品*的人機交互技術(shù),可通過手動拖動機械臂,快速對點,并讓機器人記憶點位和規(guī)劃運行軌跡,簡單易用效率高。
特點及優(yōu)勢
1、面向具體應(yīng)用定制的圖形化操作界面。解決了六關(guān)節(jié)機器人操作界面不友好、不直觀的行業(yè)共性難題,使六關(guān)節(jié)機器人的操作跟桁架機器人一樣容易。
2、靈敏、可靠的碰撞保護功能。避免了因人工誤操作、毛胚尺寸偏差、鐵屑等異常因素導(dǎo)致機器人與操作人員或設(shè)備碰撞造成的安全和財產(chǎn)損失。
3、浮動控制功能。解決了因?qū)c不精確導(dǎo)致的“跑位"或機器人減速機損壞問題。
4、拖動示教功能??芍苯佑檬州p松拖動機器人進行大范圍移動,使點位示教過程更加簡單直觀。
5、自動對點功能。在人工粗略將機器人移動到料盤或機床夾頭取放料目標(biāo)點附近后,系統(tǒng)可自動完成點位的精確調(diào)整定位,大大提高了對點效率。
產(chǎn)品參數(shù)
解決方案
武創(chuàng)智達關(guān)節(jié)機器人適應(yīng)性廣,可實現(xiàn)一拖多,以及不同形式料盤的應(yīng)用場景;產(chǎn)品運行靈活、對點精準(zhǔn),可以完成復(fù)雜工況的機械加工上下料。