CORETEC伺服擰緊機(jī)IAI線性機(jī)器人
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焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。
不過這種側(cè)置式機(jī)器人2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低了機(jī)器人的剛度,一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,用于電弧焊、切割或噴涂。