CORETEC伺服擰緊機IAI單軸機器人
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碼垛機器人抓手的設計技巧：
1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現(xiàn)。
2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載能力和工作半徑，機器人的轉(zhuǎn)動慣量，機器人的價格。
3、碼垛機器人手爪的經(jīng)濟工作方式，采用電動、氣動、液壓等作為動力來源，涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護成本不一樣，利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動力能夠減少制造成本。
4、碼垛機器人手抓目標的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可采用真空吸附式；對于導磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤；對于PVC料袋等采用夾鉗式。
5、碼垛機器人運動末端工件放置的空間布局。
碼垛機器人全自動包裝碼垛生產(chǎn)線通常由包裝機、封口機、整形機、輸送帶、碼垛機、纏繞機等一系列設備構(gòu)成，該生產(chǎn)流水線有效替代多個崗位十多名人工進行包裝碼垛作業(yè)，為生產(chǎn)制造業(yè)提升自動化水平和勞動效率，提高生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量，降本增效發(fā)揮著重要作用。下面主要介紹纏繞機以及碼垛機在流水線中的作用：
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
