CORETEC擰緊機(jī)IAI協(xié)作機(jī)器人
CORETEC擰緊機(jī)IAI協(xié)作機(jī)器人
CORETEC擰緊機(jī)IAI協(xié)作機(jī)器人
CORETEC擰緊機(jī)IAI協(xié)作機(jī)器人
CORETEC擰緊機(jī)IAI協(xié)作機(jī)器人
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。