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CORETEC擰緊機(jī)IAI智能清潔機(jī)器人

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協(xié)作機(jī)器人脫穎而出的原因是它們能在原來(lái)全部由人工完成的工作領(lǐng)域中發(fā)揮作用。由于協(xié)作機(jī)器人固有的安全性，如力反饋和碰撞檢測(cè)的應(yīng)用，人與協(xié)作機(jī)器人并肩合作的安全性將得以保證。下面列舉了協(xié)作機(jī)器人常見(jiàn)的七大應(yīng)用場(chǎng)景。

1、拾取和放置

對(duì)工人來(lái)說(shuō)，手動(dòng)拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性的任務(wù)之一了。枯燥乏味的操作很容易導(dǎo)致工人出錯(cuò)，而高度重復(fù)的動(dòng)作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開(kāi)始應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人對(duì)于減少工人的重復(fù)勞動(dòng)是一個(gè)很好的開(kāi)始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中可以利用這項(xiàng)操作從托盤(pán)或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)支持。拾放類(lèi)的協(xié)作機(jī)器人需要一個(gè)末端執(zhí)行器來(lái)抓取物體，可以是夾具或真空吸盤(pán)裝置。

2、設(shè)備看護(hù)

設(shè)備看護(hù)需要工人在數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)或其他類(lèi)似設(shè)備前長(zhǎng)時(shí)間站立，以時(shí)刻注意機(jī)器的運(yùn)行需求，比如更換刀具或補(bǔ)充原料。這一過(guò)程對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)，耗時(shí)漫長(zhǎng)、無(wú)比乏味。這種情況下，使用協(xié)作機(jī)器人不僅讓員工解放了出來(lái)，而且一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人可以維護(hù)多臺(tái)機(jī)器，提高了生產(chǎn)率?？醋o(hù)類(lèi)的協(xié)作機(jī)器人要求具有針對(duì)特定設(shè)備的I／O對(duì)接硬件。這些硬件提示機(jī)器人何時(shí)進(jìn)入下一周期的生產(chǎn)或何時(shí)需要補(bǔ)充原料。

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