CORETEC擰緊機(jī)IAI搜救機(jī)器人
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在工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的初期，由于其運(yùn)動(dòng)大多采用曲柄和導(dǎo)桿等桿件機(jī)構(gòu)，所以大多使用液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)方式。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由液動(dòng)機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是操作力大、體積小、傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性好。
液壓驅(qū)動(dòng)的工作原理和組成
液壓驅(qū)動(dòng)方式大多用于要求輸出力較大的場(chǎng)合，在低壓驅(qū)動(dòng)條件下比氣壓驅(qū)動(dòng)速度低。
液壓驅(qū)動(dòng)的輸出力和功率很大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)。
液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由液壓缸和液壓閥等組成。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
用電磁閥控制的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)液壓缸（簡(jiǎn)稱(chēng)直線液壓缸）是最簡(jiǎn)單和的開(kāi)環(huán)液壓驅(qū)動(dòng)裝置。直線液壓缸通過(guò)受控節(jié)流口調(diào)節(jié)流量，可以在達(dá)到運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)減速，使停止過(guò)程得到控制。大直徑液壓缸本身造價(jià)較高，需配備昂貴的電液伺服閥，但能得到較大的出力，工作壓力通常達(dá)14MPa。
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