西門子PLC卡件6ES72881ST600AA0
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2芯并合成對(duì)上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司現(xiàn)貨供應(yīng),西門子全系列工控產(chǎn)品西門子PLC,西門子變頻器,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子伺服電機(jī),西門子電源,西門子電纜,西門子接頭.
本公司帶來(lái)銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供,每個(gè)產(chǎn)品都可以到西門子查驗(yàn) 我們出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修,(保修期為一年)
SIEMENS
西門子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更國(guó)際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),其機(jī)型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過(guò)程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過(guò)程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
由最初發(fā)展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng),停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí),它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)最尖端,功能的可編程控制器。
2產(chǎn)品分類編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求
。一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
西門子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672;
控制性能
可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)
在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成
plc組合
若干個(gè)模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
3詳細(xì)介紹編輯
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。
熱線上常常遇到客戶咨詢自由口編程中字符中斷的相關(guān)問(wèn)題,比如“字符中斷是什么?”,“字符中斷怎么用?”,“用SMB接收多個(gè)字符,如何編程?”,“字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系?”。為了幫助您深入了解以上問(wèn)題,我們就一起就這幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行討論,以達(dá)到拋磚引玉的效果!
常問(wèn)問(wèn)題一:字符中斷是什么?
通過(guò)閱讀系統(tǒng)手冊(cè),我們知道使用字符中斷方式接收數(shù)據(jù),接收每個(gè)字符時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷程序前,接收的字符存入SMB2寄存器中,校驗(yàn)狀態(tài)存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只讀的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0對(duì)應(yīng)于中斷事件8。Port1對(duì)應(yīng)于中斷事件25。
常問(wèn)問(wèn)題二:字符中斷怎么用?
以端口0接收字符為例:
當(dāng)CPU通過(guò)端口0接收到一個(gè)字符后,會(huì)將該字符存入接收字符緩沖區(qū)SMB2,然后進(jìn)入相連接的中斷程序中。
注意,對(duì)于這段程序,如果在中斷程序中不作任何編程,那么當(dāng)CPU接收n個(gè)字符時(shí),中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行n次,SMB2寄存器存儲(chǔ)接收到的最后一個(gè)字符。如上位機(jī)通過(guò)串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送3個(gè)字符16#AA、16#BB和16#CC,
那么與接收字符事件相連的中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行3次,SMB2中只能保存最后一個(gè)接收到的字符16#CC。
常問(wèn)問(wèn)題三:用SMB接收多個(gè)字符,如何編程?
由于SMB2只能存儲(chǔ)一個(gè)字符(一個(gè)字節(jié)),如果要想接受多個(gè)字符,則應(yīng)當(dāng)在CPU接收下一個(gè)字符之前,在中斷程序中通過(guò)指針編程將SMB2中存儲(chǔ)的字符移出來(lái),以便下一次接收字符。以一個(gè)例程說(shuō)明:
VD0作為地址指針指向VB100,當(dāng)端口0接收到第一個(gè)字符,將第一個(gè)字符存入SMB2,進(jìn)入接收中斷,將SMB2中的字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB100中,指針地址加1,VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB101。當(dāng)接收第二個(gè)字符,將字符存入SMB2,進(jìn)入接收中斷,將SMB2中的第二個(gè)字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB101中,指針地址加1,VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB102。當(dāng)接收第三個(gè)字符時(shí)以此類推。
另外,如果需要接收n個(gè)字符就結(jié)束接收,或者需要接收n個(gè)字符后循環(huán)接收,可以在中斷程序中設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位,下面我們?cè)嚺e例說(shuō)明:
例程1,接收到5個(gè)字符就結(jié)束接收的程序:
例程2,接收到5個(gè)字符后循環(huán)接收的程序:
最后要提醒您注意的是,程序中的的指針不要選擇累加器AC,因?yàn)槔奂悠鞑荒茉谥鞒绦蚝椭袛喑绦蛑袀鬟f參數(shù)。 常問(wèn)問(wèn)題四:字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系? 簡(jiǎn)單地說(shuō),當(dāng)RCV指令使能時(shí),接收字符不進(jìn)入SMB緩沖區(qū)。 我們可以設(shè)計(jì)個(gè)實(shí)驗(yàn)分析一下: 在主程序中我們既定義PLC執(zhí)行RCV接收指令的起始結(jié)束條件(起始條件為起始字符16#AA,結(jié)束條件為結(jié)束字符16#BB),又建立字符中斷事件8,上升沿條件觸發(fā)RCV指令。上位機(jī)通過(guò)串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送字符。
程序如下圖:
狀態(tài)表監(jiān)控結(jié)果:
結(jié)論:
當(dāng)RCV指令不觸發(fā)的話,接收字符只進(jìn)入SMB2緩沖區(qū),不進(jìn)入RCV指令的接收緩沖區(qū)。
當(dāng)RCV指令觸發(fā)后,滿足CPU接收的起始和結(jié)束條件的字符存入RCV指令對(duì)應(yīng)的TBL緩沖區(qū)。起始條件之前的字符既不存入RCV緩沖區(qū),也不存入SMB2緩沖區(qū)。結(jié)束條件之后接收到的字符,存入SMB2緩沖區(qū)。
通過(guò)以上幾個(gè)問(wèn)題的分析,我們對(duì)于字符中斷和SMB2的基本用法和特點(diǎn)做了介紹,相信在實(shí)際項(xiàng)目中會(huì)有更多靈活的應(yīng)用等待我們?nèi)グl(fā)掘。
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