S1:裝車任務(wù)下發(fā)-啟動預(yù)理貨(可預(yù)理貨)
S2:料箱垛出庫_托盤輸送上線
S3:機器視覺啟動拆碼垛作業(yè)-理貨
S4:根據(jù)車型，按照理貨規(guī)則進(jìn)行重排
S5:車輛進(jìn)場，刷卡或人工激活裝車任務(wù)
S6:裝車管理系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)自動生成裝車算法
S7:裝車機器人作業(yè)，進(jìn)行整托裝車(自動裝車)
S8:按照裝車算法依次進(jìn)行裝車直至任務(wù)完畢
S9:裝車機器人復(fù)位，裝車任務(wù)結(jié)束
S10:車輛駛離
S11:出庫托盤等待理貨完畢
S12:空托盤自動輸送流轉(zhuǎn)至入庫口
S13:空托進(jìn)行堆疊作業(yè)，直至滿垛
S14:空托垛流轉(zhuǎn)等待回庫(空托處理)
在線式-方案優(yōu)勢
能完成多規(guī)格產(chǎn)品與車型的裝車作業(yè)
智能感知與AI模擬作業(yè)，實現(xiàn)了“五化六有”的項目目標(biāo)
降低勞動強度,提升裝車效能
主要作業(yè)風(fēng)險點由機器人完成，安全有保障
減少60%以上的人力成本
智能尿素裝車系統(tǒng)整托裝車式技術(shù)參數(shù):
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名稱 |
分項 |
參數(shù)指標(biāo) |
備注 |
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裝車效能 |
裝車總效能 |
單套OILS系統(tǒng)5000箱/小時 |
單機械臂雙爪配置 |
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裝載能力 |
裝載量/平方米 |
不高于2.35噸/平方米 |
車斗平均有效利用97% |
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車輛規(guī)格 |
車輛形式 |
各類開放式貨車 |
不支持車廂內(nèi)部改造 |
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車輛尺寸 |
寬度：1.6-2.6m |
長度、高度取決于場地，若寬度要求超過2.6m可進(jìn)行定制 |
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裝車垛形 |
垛形方案 |
自動生成 |
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垛形形式 |
橫包/豎橫包 |
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視覺識別 |
車輛識別 |
小于半分鐘 |
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產(chǎn)品識別 |
多種產(chǎn)品同時識別 |
支持混裝 |
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定位偏差 |
水平方向定位偏差 |
±5mm |
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上下提升定位偏差 |
±5mm |
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停車偏差 |
中軸偏離系統(tǒng) |
±150mm |
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角度偏離 |
±1.5° |
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