過載報警A041、伺服電機的配線有誤或配線有漏電維修
1、電機U、V、W相線接錯，伺服電機側連接器的插入是否不良。
2、伺服驅動器與電機的型號不匹配，檢查驅動器型號和電機型號，匹配適合的驅動器或電機
3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩，監(jiān)視UN003（內部轉矩指令百分比）顯示值很大，下調負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機，機械磨損較大或卡死，解決機械問題。
4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開，抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路，抱閘線圈燒壞
編碼器報警A10 、A111、編碼器接頭接觸不良
1、編碼器電纜損壞檢查電纜有誤損壞
2、電機編碼器硬件損壞無法修復，需要維修。避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件。
過流報警A121、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路，這時需要檢查配線，進行正確配線。
上電驅動無現實或只顯示"bb"電機不運行
1、上電驅動無顯示接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電；
2、顯示bb電機不運行，伺服沒有使能給伺服使能信號；驅動沒有得電接線錯誤；驅動板未得電，即L1、L2、L3未得電。
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