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OLW 到達(dá)過(guò)負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí)，輸出此信號(hào)。 
tol=伺服的過(guò)負(fù)荷允許時(shí)間*過(guò)負(fù)載預(yù)警準(zhǔn)位設(shè)定的參數(shù)(P1-56)當(dāng)
過(guò)負(fù)載累計(jì)時(shí)間超過(guò)tol時(shí)會(huì)輸出過(guò)負(fù)載預(yù)警(OLW)，但若過(guò)負(fù)載累計(jì)時(shí)間超過(guò)伺服的過(guò)負(fù)荷允許時(shí)間，則會(huì)輸出過(guò)負(fù)載錯(cuò)誤(ALRM)。
舉例:過(guò)負(fù)載預(yù)警準(zhǔn)位設(shè)定參數(shù)的值為60%(P1-56=60)
伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的平均負(fù)載為200%時(shí)，持續(xù)輸出時(shí)間超過(guò)8秒后，則伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過(guò)負(fù)荷(ALE06)的警告。
tol=驅(qū)動(dòng)器輸出的平均負(fù)載為200%持續(xù)時(shí)間x過(guò)負(fù)載預(yù)警準(zhǔn)位設(shè)定
參數(shù)的值=8secx60%=4.8sec

結(jié)果:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的平均負(fù)載為200%時(shí)，持續(xù)過(guò)負(fù)載時(shí)間超過(guò) TOL=4.8秒后，此時(shí)到達(dá)過(guò)負(fù)載警告的數(shù)字輸出信號(hào)(DO碼設(shè)定為10)開(kāi)始導(dǎo)通，若持續(xù)過(guò)負(fù)載時(shí)間超過(guò)8秒后，則伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過(guò)負(fù)荷(ALE06)的警告及輸出過(guò)負(fù)載錯(cuò)誤(ALRM)。

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