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西門子伺服電機(jī)維修方法
伺服電機(jī)原理
伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，然后完成位移，由于，伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會宣布對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)承受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，一同又收了多少脈沖回來，這樣，就可以很的操控電機(jī)的翻滾，然后完成的定位，可以抵達(dá)0.001。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的效果下翻滾，一同電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子翻滾的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度
1、機(jī)械振蕩（加/減速時）
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。選擇品質(zhì)機(jī)床附件鈦浩機(jī)械，維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。

西門子伺服電機(jī)維修故障：
電動機(jī)過熱甚至冒煙
1.故障原因：①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，鐵芯；④電動機(jī)過載或頻繁起動；⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；  2.故障排除：①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
西門子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

1PH系列維修1FT5系列維修1FT6系列維修1FK6系列維修1K7系列維修
ERN系列維修EWN系列維修ROD系列維修2CW系列維修

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