• 提供用于在 SIMATIC S7 與支持 Modbus TCP 協(xié)議的設(shè)備之間進行通信的軟件
• 可對含有 SIMATIC 自動化系統(tǒng)的現(xiàn)有工廠進行擴展或升級
• 連接來自不同廠商的控制器與系統(tǒng)

• 通過工業(yè)以太網(wǎng)，可方便地將不同廠商的系統(tǒng)與 SIMATIC 自動化系統(tǒng)相連
• 無需專門的 Modbus 知識
• 使用標準工具 SIMATIC STEP 7 進行組態(tài)
• 借助于向?qū)нM行快速組態(tài)（僅適用于特定版本）

Modbus 是一種在國際上廣泛采用的協(xié)議，它對所有用戶開放，受眾多廠商的支持。Modbus/TCP 是在 MODBUS 的基礎(chǔ)上開發(fā)的，可在現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)中使用。此協(xié)議現(xiàn)已成為一個開放的 Internet 標準草案，此草案是由 Internet 標準化組織 IEFT（因特網(wǎng)工程任務(wù)組）推出的。這種開放性意味著每個廠商和每個用戶都能夠采用此協(xié)議，而事實上，眾多領(lǐng)先廠商都已利用此協(xié)議。以太網(wǎng)通信向工業(yè)領(lǐng)域和辦公領(lǐng)域中的不斷擴展與滲透擴大了 Modbus/TCP 在每個領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用。其典型應(yīng)用領(lǐng)域是不同質(zhì)的系統(tǒng)環(huán)境。

與 Modbus/TCP 站的通信可通過通信處理器 (CP) 來執(zhí)行，或者通過 SIMATIC S7 CPU 的集成接口來執(zhí)行。

一個 SIMATIC S7 控制器可與一個以上 Modbus TCP 站通信，具體取決于 S7 CPU 的連接資源數(shù)量。

SIMATIC Modbus/TCP CP 和 Redundant V2 支持 SIMATIC S7 的以下通信處理器：

• S7300
  • CP 343-1
• S7400
  • CP 443-1

只能在支持函數(shù) AG_CNTRL 的通信處理器上使用。

SIMATIC Modbus/TCP PN CPU、SIMATIC Modbus/TCP PN Red 和 SIMATIC Modbus/TCP SENTRON PAC 支持 SIMATIC S7 的以下 CPU：

• ET 200
  • IM 151-8 PN/DP CPU
  • IM 154-8 PN/DP CPU
• S7300/400
  • CPU 314C-2 PN/DP
  • CPU 315-2 PN/DP
  • CPU 317-2 PN/DP
  • CPU 319-3 PN/DP
  • CPU 412-2 PN
  • CPU 414-3 PN/DP
  • CPU 416-3 PN/DP
• S7-400 H（僅限 SIMATIC Modbus/TCP PN CPU 和 SIMATIC Modbus/TCP PN Red）
  • CPU 412-5H
  • CPU 414-5H
  • CPU 416-5H
  • CPU 417-5H
  • CPU 410-5H
• Soft PLC（僅限 SIMATIC Modbus/TCP PN CPU）
  • SIMATIC WinAC RTX
• SENTRON PAC（用于 SIMATIC Modbus/TCP SENTRON PAC）
  • PAC 3200，從 FW V2.2.1 起
  • PAC 4200，從 FW V1.5.1 起

Modbus/TCP 產(chǎn)品是針對標準 CPU、F-CPU 和 (PN)-(H) CPU 發(fā)布的。

符合客戶機/服務(wù)器原理的 Modbus 塊函數(shù)。在通信過程中，客戶機是主動站，服務(wù)器是被動站。將通過各種不同的函數(shù)代碼在通信伙伴之間交換數(shù)據(jù)。在傳輸過程中，S7 既可作為客戶機運行，又可作為服務(wù)器運行。

在初始化階段，將確定應(yīng)在那些 S7 數(shù)據(jù)塊上來表示 Modbus 寄存器和線圈。

在循環(huán)操作期間，將對客戶機和服務(wù)器功能加以區(qū)分：

• 如果 S7 作為客戶機運行，則在激活某個任務(wù)時，將從的當前參數(shù)生成 Modbus 消息幀，并通過 TCP/IP 連接將其發(fā)送到連接伙伴。接收到響應(yīng)幀并且對數(shù)據(jù)進行檢查和確定其一致之后，將執(zhí)行所需的操作，如讀或?qū)憯?shù)據(jù)。在分析或處理期間發(fā)生的任何錯誤都將在 Modbus 塊上加以指示。
• 如果 S7 作為服務(wù)器運行，則該塊等待來自客戶機的請求。如果從客戶機接收到幀，則對其進行檢查和分析。對該幀進行檢查并確定其一致之后，將生成響應(yīng)幀，并執(zhí)行所需的操作，如讀或?qū)憯?shù)據(jù)。已處理的請求或在分析期間發(fā)生的任何錯誤都將在 Modbus 塊上加以指示。