• 提供用于在 SIMATIC S7 與支持 Modbus TCP 協(xié)議的設(shè)備之間進(jìn)行通信的軟件
• 可對(duì)含有 SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)有工廠進(jìn)行擴(kuò)展或升級(jí)
• 連接來(lái)自不同廠商的控制器與系統(tǒng)

• 通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)，可方便地將不同廠商的系統(tǒng)與 SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)相連
• 無(wú)需專門(mén)的 Modbus 知識(shí)
• 使用標(biāo)準(zhǔn)工具 SIMATIC STEP 7 進(jìn)行組態(tài)
• 借助于向?qū)нM(jìn)行快速組態(tài)（僅適用于特定版本）

Modbus 是一種在國(guó)際上廣泛采用的協(xié)議，它對(duì)所有用戶開(kāi)放，受眾多廠商的支持。Modbus/TCP 是在 MODBUS 的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，可在現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)中使用。此協(xié)議現(xiàn)已成為一個(gè)開(kāi)放的 Internet 標(biāo)準(zhǔn)草案，此草案是由 Internet 標(biāo)準(zhǔn)化組織 IEFT（因特網(wǎng)工程任務(wù)組）推出的。這種開(kāi)放性意味著每個(gè)廠商和每個(gè)用戶都能夠采用此協(xié)議，而事實(shí)上，眾多領(lǐng)先廠商都已利用此協(xié)議。以太網(wǎng)通信向工業(yè)領(lǐng)域和辦公領(lǐng)域中的不斷擴(kuò)展與滲透擴(kuò)大了 Modbus/TCP 在每個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用。其典型應(yīng)用領(lǐng)域是不同質(zhì)的系統(tǒng)環(huán)境。

與 Modbus/TCP 站的通信可通過(guò)通信處理器 (CP) 來(lái)執(zhí)行，或者通過(guò) SIMATIC S7 CPU 的集成接口來(lái)執(zhí)行。

一個(gè) SIMATIC S7 控制器可與一個(gè)以上 Modbus TCP 站通信，具體取決于 S7 CPU 的連接資源數(shù)量。

SIMATIC Modbus/TCP CP 和 Redundant V2 支持 SIMATIC S7 的以下通信處理器：

• S7300
  • CP 343-1
• S7400
  • CP 443-1

只能在支持函數(shù) AG_CNTRL 的通信處理器上使用。

SIMATIC Modbus/TCP PN CPU、SIMATIC Modbus/TCP PN Red 和 SIMATIC Modbus/TCP SENTRON PAC 支持 SIMATIC S7 的以下 CPU：

• ET 200
  • IM 151-8 PN/DP CPU
  • IM 154-8 PN/DP CPU
• S7300/400
  • CPU 314C-2 PN/DP
  • CPU 315-2 PN/DP
  • CPU 317-2 PN/DP
  • CPU 319-3 PN/DP
  • CPU 412-2 PN
  • CPU 414-3 PN/DP
  • CPU 416-3 PN/DP
• S7-400 H（僅限 SIMATIC Modbus/TCP PN CPU 和 SIMATIC Modbus/TCP PN Red）
  • CPU 412-5H
  • CPU 414-5H
  • CPU 416-5H
  • CPU 417-5H
  • CPU 410-5H
• Soft PLC（僅限 SIMATIC Modbus/TCP PN CPU）
  • SIMATIC WinAC RTX
• SENTRON PAC（用于 SIMATIC Modbus/TCP SENTRON PAC）
  • PAC 3200，從 FW V2.2.1 起
  • PAC 4200，從 FW V1.5.1 起

Modbus/TCP 產(chǎn)品是針對(duì)標(biāo)準(zhǔn) CPU、F-CPU 和 (PN)-(H) CPU 發(fā)布的。

符合客戶機(jī)/服務(wù)器原理的 Modbus 塊函數(shù)。在通信過(guò)程中，客戶機(jī)是主動(dòng)站，服務(wù)器是被動(dòng)站。將通過(guò)各種不同的函數(shù)代碼在通信伙伴之間交換數(shù)據(jù)。在傳輸過(guò)程中，S7 既可作為客戶機(jī)運(yùn)行，又可作為服務(wù)器運(yùn)行。

在初始化階段，將確定應(yīng)在那些 S7 數(shù)據(jù)塊上來(lái)表示 Modbus 寄存器和線圈。

在循環(huán)操作期間，將對(duì)客戶機(jī)和服務(wù)器功能加以區(qū)分：

• 如果 S7 作為客戶機(jī)運(yùn)行，則在激活某個(gè)任務(wù)時(shí)，將從的當(dāng)前參數(shù)生成 Modbus 消息幀，并通過(guò) TCP/IP 連接將其發(fā)送到連接伙伴。接收到響應(yīng)幀并且對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查和確定其一致之后，將執(zhí)行所需的操作，如讀或?qū)憯?shù)據(jù)。在分析或處理期間發(fā)生的任何錯(cuò)誤都將在 Modbus 塊上加以指示。
• 如果 S7 作為服務(wù)器運(yùn)行，則該塊等待來(lái)自客戶機(jī)的請(qǐng)求。如果從客戶機(jī)接收到幀，則對(duì)其進(jìn)行檢查和分析。對(duì)該幀進(jìn)行檢查并確定其一致之后，將生成響應(yīng)幀，并執(zhí)行所需的操作，如讀或?qū)憯?shù)據(jù)。已處理的請(qǐng)求或在分析期間發(fā)生的任何錯(cuò)誤都將在 Modbus 塊上加以指示。