基于 SIMOTION 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIPLUS

SIMOTION 是西門子面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用推出的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品系列的補(bǔ)充。通過 SIMOTION，可在多種硬件平臺(tái)上，通過一個(gè)公用組態(tài)系統(tǒng)來處理 Motion ActiveX 控制系統(tǒng)中的各種運(yùn)動(dòng)控制功能以及 PLC 和工藝功能。SIMOTION 可顯著提高機(jī)器設(shè)備規(guī)劃與設(shè)計(jì)的靈活性。借助于這種靈活性，可進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器開發(fā)的總成本。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIPLUS 基于 SIMOTION，包含經(jīng)過加固的硬件組件，滿足各種環(huán)境要求并能承受各種環(huán)境應(yīng)力。

SIPLUS 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括三個(gè)組成部分：

• SIMOTION 組態(tài)系統(tǒng)
  可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和工藝功能集成到一個(gè)全面集成的系統(tǒng)中，并提供所需的工具。提供了編程和參數(shù)分配、測(cè)試、調(diào)試、診斷等功能。
• SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件模塊
  這些軟件模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能。通過選擇相應(yīng)模塊，可針對(duì)具體機(jī)械設(shè)備來定制系統(tǒng)的總體功能。
• SIMOTION 硬件平臺(tái)
  SIMOTION 硬件平臺(tái)讓 SIPLUS 系統(tǒng)變得完整。使用組態(tài)系統(tǒng)和相應(yīng)運(yùn)行系統(tǒng)軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上使用。這意味著總能得到最適合相應(yīng)機(jī)器設(shè)備的平臺(tái)。

安全信息

西門子為其產(chǎn)品及解決方案提供工業(yè)信息安全功能，以支持工廠、解決方案、機(jī)器設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行。這些功能是整個(gè)工業(yè)信息安全機(jī)制的重要組成部分。以此為目標(biāo)，西門子對(duì)其產(chǎn)品和解決方案持續(xù)進(jìn)行開發(fā)。西門子強(qiáng)烈建議用戶定期檢查產(chǎn)品的更新和升級(jí)信息。

要確保西門子產(chǎn)品和解決方案的安全運(yùn)行，需要采取適當(dāng)預(yù)防措施（例如，設(shè)備單元保護(hù)機(jī)制），并將每個(gè)組件納入全面且先進(jìn)的工業(yè)信息安全保護(hù)機(jī)制中。此外，還需考慮到可能使用的第三方產(chǎn)品。

有關(guān)工業(yè)信息安全的詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問以下網(wǎng)址：
http://www.siemens.com/industrialsecurity

要及時(shí)了解有關(guān)產(chǎn)品的更新和升級(jí)信息，請(qǐng)訂閱相關(guān)產(chǎn)品的新聞簡(jiǎn)報(bào)。

若要獲得詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問以下網(wǎng)址：
http://support.automation.siemens.com

SIPLUS D 是基于變頻器的 SIPLUS 緊湊型號(hào)，它基于 SINAMICS S120 變頻器系列。

以下型號(hào)中提供了 SIPLUS D 控制單元：

• SIPLUS D4x5-2 是 SINAMICS S120 書本型變頻器中適用于多軸應(yīng)用的控制單元，分為以下性能型號(hào)：
  • 控制單元 SIPLUS D435-2 DP/PN（標(biāo)準(zhǔn)性能型），適用于最多 32 個(gè)軸
  • 控制單元 SIPLUS D455-2 DP/PN（超高性能型），適用于最多 128 個(gè)軸或控制周期極短的應(yīng)用

由于能夠進(jìn)行精細(xì)擴(kuò)展，可快速做出響應(yīng)，無需根據(jù)自動(dòng)化領(lǐng)域中變化的要求對(duì)系統(tǒng)做出改變。

裝置設(shè)計(jì)

通過 SIPLUS D，PLC 及運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能以及 SINAMICS S120 變頻器軟件可在共享的控制硬件上運(yùn)行。符合 IEC 61131-3 的 PLC 集成在 SIPLUS D 中，這意味著通過單一的緊湊裝置，不僅可以控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還能控制整個(gè)機(jī)器設(shè)備。

根據(jù)具體 SIPLUS D 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過這些接口來使用。

注意

SIPLUS D 控制單元特別適合滿足廣泛的環(huán)境要求，承受各種環(huán)境負(fù)荷。它們基于 SIMOTION D 控制單元。這里還提供了其它信息。

• 直接在傳動(dòng)系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)地集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能
• 采用 SINAMICS S120 的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
• 緊湊式框架型號(hào)，開關(guān)設(shè)備的體積減小
• 非常適合模塊化和分布式機(jī)器設(shè)計(jì)
• 用戶操作方便
• 通過多種通信接口進(jìn)行各種形式的聯(lián)網(wǎng)：
  • D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大
• 組態(tài)十分簡(jiǎn)便：從傳動(dòng)裝置的調(diào)試直至控制和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
• 使用 CF 卡方便地進(jìn)行維護(hù)；CF 卡易于更換，包含所有數(shù)據(jù)（程序、數(shù)據(jù)、變頻器參數(shù)）
• PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間沒有接口，響應(yīng)迅速

SIPLUS D 可在以下場(chǎng)合達(dá)到使用效果：

• 使用 SINAMICS S120 變頻器系列
• 運(yùn)動(dòng)控制和控制功能需直接在變頻器 (SINAMICS S120) 中運(yùn)行
• 需要緊湊且節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
• 需要高性能運(yùn)動(dòng)控制和高速 I/O 模塊
• 在惡劣環(huán)境條件下，需要較高電磁兼容性以及抗沖擊和抗振性
• 需要采用速度較快的等時(shí)同步連接的模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)

適用于模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)的靈活解決方案

SIPLUS D 可為實(shí)現(xiàn)模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)提供支持（在這種設(shè)計(jì)中，必須將單軸傳動(dòng)裝置和功能強(qiáng)大的多軸傳動(dòng)裝置進(jìn)行組合）：

• SIPLUS D4x5-2（書本型）負(fù)責(zé)具有最多 128 個(gè)軸的多軸組的開環(huán)控制和閉環(huán)控制。

主要應(yīng)用為：

• 包裝機(jī)械
• 塑料與橡膠加工機(jī)械
• 壓機(jī)、拉絲機(jī)
• 紡織機(jī)械
• 印刷機(jī)械
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)器
• 紙品加工轉(zhuǎn)換
• 搬運(yùn)裝置

由于伺服及矢量傳動(dòng)裝置的使用率提高，這些機(jī)器設(shè)備需要較高的 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能集成度。