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IAI六軸機(jī)械手IAI拋光機(jī)器人

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協(xié)作機(jī)器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領(lǐng)域中發(fā)揮作用。由于協(xié)作機(jī)器人固有的安全性，如力反饋和碰撞檢測的應(yīng)用，人與協(xié)作機(jī)器人并肩合作的安全性將得以保證。下面列舉了協(xié)作機(jī)器人常見的七大應(yīng)用場景。

1、拾取和放置

對工人來說，手動(dòng)拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性的任務(wù)之一了?？菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓?dǎo)致工人出錯(cuò)，而高度重復(fù)的動(dòng)作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人對于減少工人的重復(fù)勞動(dòng)是一個(gè)很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中可以利用這項(xiàng)操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進(jìn)的視覺系統(tǒng)支持。拾放類的協(xié)作機(jī)器人需要一個(gè)末端執(zhí)行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。

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