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IAI六軸機(jī)械手IAI單軸機(jī)器人

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航空航天機(jī)器人的殼體里安裝了大量不同的傳感器：熱傳感器、聲傳感器、觸覺傳感器、應(yīng)力傳感器，以及測量返回瞬間的儀器，如在機(jī)械手里就安裝了150多個傳感器。機(jī)器人控制系統(tǒng)包括實(shí)時數(shù)據(jù)微處理器和電源控制器，實(shí)施觀察的操縱員對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。 [1]

3、構(gòu)架

航空航天機(jī)器人的“骨架”是由高強(qiáng)度的鋁合金連接而成。由于前臂和手掌幾何形狀的復(fù)雜性，先把它們做成形而后按誤差進(jìn)行機(jī)械加工。由于硬度限制，手部和手指要用不銹鋼制成。航空航天機(jī)器人身體內(nèi)部安有中心處理器、大的配電板，以及功率交換器、導(dǎo)線和接頭。這些易碎的元件用硬的黑色護(hù)胸和碳纖維做成的網(wǎng)兜防護(hù)。

4、殼體

航空航天機(jī)器人的高強(qiáng)度鍍金骨架上面用白色織物做成的航天服進(jìn)行密封。該織物能減弱碰撞，也避免其它物質(zhì)落入活動關(guān)節(jié)中。所有線路都布置在里面，以免弄亂。航空航天機(jī)器人外面的衣服像艙外活動的航天員穿的航天服一樣，并且同樣是柔韌的高強(qiáng)度耐火織物。 [1]

5、手部

航空航天機(jī)器人的手具有和所有工具一起工作的能力，并能到達(dá)點(diǎn)，如圖1。其俯仰彎轉(zhuǎn)角度超過了帶密封手套的人手。手臂和手指的尺寸與人類相符，在遙控人員的控制下具有準(zhǔn)確的模仿力。所有各組成部分都穩(wěn)定地處于臨界溫度。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。