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IAI四軸機(jī)器人IAI球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手

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10、當(dāng)工件是通過氣動(dòng)手爪、電磁方法等機(jī)構(gòu)抓握時(shí)，請(qǐng)采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力被突然斷開時(shí)，工件不被彈出。

 機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作，通過各軌跡運(yùn)動(dòng)，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時(shí)可以操持工具完成任務(wù)。機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序基礎(chǔ)上，可以通過自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。

  機(jī)械手：是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置，從而實(shí)現(xiàn)物體的抓取或者移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度（軸）。機(jī)械手可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的，是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動(dòng)作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至、等領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)器人和機(jī)械手有何不同

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。