IAI四軸機械手IAI關(guān)節(jié)型機器人
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IAI四軸機械手IAI關(guān)節(jié)型機器人
IAI四軸機械手IAI關(guān)節(jié)型機器人
IAI四軸機械手IAI關(guān)節(jié)型機器人
IAI四軸機械手IAI關(guān)節(jié)型機器人
在實際工作過程中,多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)主要是指為了完成某一項工作任務(wù)選行組織數(shù)量若干的機器人通過合作與協(xié)調(diào)組合成的一體系統(tǒng),多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)在應(yīng)用的過程中,主要是多系統(tǒng)安排某項任務(wù)之前,需要考慮如何根據(jù)實際的操作任務(wù)組織設(shè)備進行有效的工作。當(dāng)確定工作機制以后,就需要結(jié)合實際工作,考慮如何保持機器人運動協(xié)調(diào)的一致性問題了。