6ES72151BG400XB0西門子CPU模塊小型可編程控制器
6ES72151BG400XB0西門子CPU模塊小型可編程控制器
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型號 |
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---|---|---|---|---|---|
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6RA8088-6LV62-0AA0 |
6RA8093-4LV62-0AA0 |
6RA8095-4LV62-0AA0 |
6RA8096-4MV62-0AA0 |
額定電樞供電電壓 1) |
V |
830 V 3 AC |
950 V 3 AC |
||
額定電樞輸入電流 |
A |
789 |
1 245 |
1 577 |
1 826 |
額定供電電壓、電子裝置電源 |
V |
380 (-25 %) … 480 V (+10 %) 2 AC; In = 1 A 或 |
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額定風扇供電電壓 |
V |
400 V 3 AC ± 10 % (50 Hz) |
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額定風扇電流 |
A |
0.3 3) |
1 4) |
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風速 |
m3/h |
1 000 |
2 400 |
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聲壓等級2) |
dB(A) |
64.5 |
75.6 |
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額定勵磁供電電壓 1) |
V |
480 V 2 AC |
|||
額定頻率 |
Hz |
45 … 65 |
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額定直流電壓 1) |
V |
875 |
1 000 |
||
額定直流電流 |
A |
950 |
1 500 |
1 900 |
2 200 |
過載能力 |
x × In |
1.8 |
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額定功率 |
kW |
831 |
1 313 |
1 663 |
2 200 |
額定直流電流下的功率損失 |
kW |
4.22 |
7.12 |
8.67 |
11.34 |
額定直流勵磁電壓1) |
V |
390 |
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額定直流勵磁電流 |
A |
40 |
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運行時的正常環(huán)境溫度 5) |
°C |
0 … +40 |
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儲存和運輸溫度 |
°C |
-40 … +70 |
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安裝的海拔高度 5) |
≤ 1 000 m,對與額定直流電流 |
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尺寸 |
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mm |
268 |
453 |
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mm |
785 |
883 |
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|
mm |
435 |
505 |
||
重量,約 |
kg |
78 |
155 |
185 |
注:
詳細的尺寸圖見 PDF 文件,可以在 DVD 光盤的目錄 D 23.1 下找到 DXF 格式的文件,或從網(wǎng)站查看 http://www.siemens.com/sinamics-dcm (信息材料)。
1) 電樞/勵磁供電電壓可以低于額定電樞/勵磁電壓(通過參數(shù)設置;在裝置具有 400V 額定電壓時,允許輸入電壓到 85V)。輸出電壓相應的下降。規(guī)定直流輸出電壓可以維持在比線路供電電壓(額定電樞/勵磁供電電壓)欠壓 5 %。
2) 安裝在 IP20 電力機柜中的裝置的風扇噪聲(機柜門關閉,50Hz 運行或內(nèi)部供電設備運行在 24V 直流下)
3) 對于額定電壓 400 V 或 575 V 的設備 6RA8081、6RA8085 和 6RA8087 內(nèi)的 R2D220-AB02-19 型風扇電機,UL 系統(tǒng)需要型號為 3RV1011-0DA1 或 3RV1011-0EA1 的西門子電機斷路器,設置在 0.3A。
4) 對于額定電壓 400 V 或 575 V 的設備 6RA8090、6RA8091、6RA8093 和 6RA8095 內(nèi)的 RH28M-2DK.3F.1R 型風扇電機,UL系統(tǒng)需要型號為 3RV1011-0KA1 或 3RV1011-1AA1 的西門子電機斷路器,設置在 1.25A。
5) 更高溫度下和海拔高度下的降額系數(shù)見“電流降額”。
注:
訂購帶有選件的設備時,請在訂貨號后面增加后綴“-Z”,然后在該后綴之后說明想要訂購的選件的訂購代碼。
實例:
6RA8075-6GV62-0AA0-Z
G00+G20+L85+...
另請參見訂貨實例。
下表提供了現(xiàn)有選件的概況。選配件的詳細說明見“選配件描述”部分。
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|
單獨訂購的訂貨號 |
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名稱 |
訂貨代碼 |
備注 |
未噴漆 |
已噴漆 |
CUD |
||||
標準 CUD 左 |
(標準) |
– |
6RY1803?0AA00 |
6RY1803?0AA20 |
高級 CUD 左 |
G00 |
– |
6RY1803?0AA05 |
6RY1803?0AA25 |
標準 CUD 右 |
G10 |
該選件需要一個高級 CUD 左——訂購代碼G00 |
6RY1803?0AA00 + |
6RY1803?0AA20 + |
高級 CUD 右 |
G11 |
該選件需要一個高級 CUD 左——訂購代碼G00 |
6RY1803?0AA05 + |
6RY1803?0AA25 + |
通訊板 CBE20 左 |
G20 |
該選件需要一個高級 CUD 左——訂購代碼G00 |
– |
6SL3055-0AA00-2EB0 |
通訊板 CBE20 右 |
G21 |
該選件需要一個高級 CUD 右——訂購代碼G11 |
– |
6SL3055-0AA00-2EB0 |
存儲卡左 |
S01 |
– |
6RX1800-0AS01 |
– |
存儲卡右 |
S02 |
該選件需要一個標準 CUD 右 – 訂貨代碼 G10 – 或一個標準 CUD 右– 訂貨代碼 G11 |
6RX1800-0AS01 |
– |
勵磁 |
||||
勵磁電源部分 1Q |
(標準) |
– |
– 1) |
– 1) |
勵磁電源部分 2Q |
L11 |
僅適用于 60 - 3 000 A 的裝置 |
– 1) |
– 1) |
沒有勵磁電源部分 |
L10 |
僅適用于 60 - 3 000 A 的裝置 |
– |
– |
85A 勵磁電源部分 |
L85 |
僅適用于 1,500 - 3 000 A 的裝置 |
– 1) |
– 1) |
風機 |
||||
標準風扇 |
(標準) |
自通風裝置沒有風扇 |
– 1) |
– |
針對單相連接的風扇 |
L21 |
僅適用于 400 - 1 200 A 的裝置 |
– 1) |
– |
其它選件 |
||||
用于連接 24V 直流的電子裝置電源 |
L05 |
控制模塊標準,輸入電壓范圍 18 到 30 V,電流消耗 5A,24V 時 |
– 1) |
– 1) |
電樞使用 10 到 50 V 的極低電壓供電 |
L04 |
僅適用于額定供電電壓 ≤ 575 V 的設備 |
– 1) |
– 1) |
涂層 PCB 板 |
M08 |
– |
– |
– |
鍍鎳銅母線 |
M10 |
僅適用于 60 - 3 000 A 的裝置 |
– |
– |
用于感測環(huán)境和入口溫度的外部傳感器 |
L15 |
僅適用于 1,500 - 3 000 A 的裝置 |
– 1) |
– |
1) 可作為備件。
G00 |
G10 |
G11 |
G20 |
G21 |
L04 |
L05 |
L10 |
L11 |
L15 |
L21 |
L85 |
M08 |
M10 |
S01 |
S02 |
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G00 |
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G10 |
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– |
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– |
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G11 |
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– |
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G20 |
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G21 |
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– |
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L04 |
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L05 |
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L10 |
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– |
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– |
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L11 |
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– |
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L15 |
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L21 |
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L85 |
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– |
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M08 |
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M10 |
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S01 |
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S02 |
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選配件可以組合,沒有任何限制 |
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– |
選配件不能組合 |
實例1:
應用:
需要一個驅(qū)動器系統(tǒng)用于索道。SINAMICS DC MASTER 用于處理選定的具有 420 V 額定電樞電壓和 1306A 額定電樞電流的 560 kW 直流電機的閉環(huán)控制。由于驗收方規(guī)定了超出尺寸 25%,并且由于可能出現(xiàn)環(huán)境溫度 45℃ 的情況,所以變頻器的額定電流必須進一步降低 5%。因此選擇了額定供電電流2000 A 的設備。變頻器具有能源回收的能力,要連接 400V 線路供電。需要一個 PROFINET 接口用于接入更高等級的控制。
解決方案:
對于此應用應該選擇 2000A、400V AC 的四象限變頻器。用于感測速度的增量編碼器(安裝在電機上)直接在SINAMICS DC MASTER 的 CUD 中進行評估,無需任何其他選配件。
必須選擇以下選配件,以實現(xiàn) PROFINET 連接:
G00 (高級 CUD 左)
G20 (PROFINET 通訊板 CBE20 左)
訂購數(shù)據(jù)如下:
6RA8095-4DV62-0AA0-Z
G00+G20
實例2:
應用:
一臺開卷機上的切紙器需要更新——但是必須保留現(xiàn)有的電機。電源部分需要從現(xiàn)有690 V 電源供電。技術控制要實現(xiàn)在更高等級的PCS7 系統(tǒng)中??蛻粢?guī)定了用 PROFIBUS 作為控制和設定值接口。要在驅(qū)動器機柜的機柜門上對以下測量值和狀態(tài)顯示進行可視化,以便供維護和維修人員快速方便的進行診斷:電樞電流、電樞電壓、速度、勵磁電流、狀態(tài)信息 - 運行和故障。
客戶解釋說,他在現(xiàn)有的變頻器上總是遇到與電機電樞電路過壓相關的問題 - 其結(jié)果是導致了當電機進入弱磁范圍時,在紙幅上會有張力波動。由于控制電壓供電不穩(wěn)定,過去經(jīng)常會有故障,這對可用性造成了不良影響。
解決方案:
由于現(xiàn)有電機的數(shù)據(jù)和客戶在加速和制動斜坡、輥筒重量和直徑方面的規(guī)定,所以選擇了一個額定供電電壓 690V、額定電流 1500A 的四象限變頻器。當紙幅斷開時可以利用該裝置的動態(tài)過載能力對驅(qū)動器進行制動。
使用電流設定值接口進行技術控制實現(xiàn)在了更高級控制上。因此,對于這個特殊應用,標準 CUD 就足夠了,因為它已經(jīng)有一個集成的 Profibus 接口了。
當進入弱磁范圍時電樞過呀的問題已經(jīng)通過選擇二象限勵磁電源部分選件解決了。通過使用一個反電壓主動降低了電流,勵磁電流實際值現(xiàn)在可以符合勵磁電流設定值了 - 即使遇到陡峭的加速斜坡 - 因此在電樞電路中避免了過壓。紙幅上的張力波動也因此而沒有了。
選擇選配件“用于連接 24V 直流的電子裝置電源”意味著驅(qū)動器系統(tǒng)可以集成到包含了 SITOP組件的價格有利、低維護需求的直流 UPS 系統(tǒng)中。
實際值和狀態(tài)顯示方面的要求通過在驅(qū)動器機柜門上安裝 AOP30 高級操作面板得到了解決。
由于工作在具有高比例H2S 的腐蝕性氣體環(huán)境中,所以選擇了涂層 PCB 和鍍鎳銅母線。
在造紙行業(yè),設備的可用性極其重要。因此,選擇了選件“記憶卡左”使維修和維護人員可以在發(fā)生故障時縮短維修時間。軟件和其他語言的AOP 文本會保存在此記憶卡中。此外,參數(shù)值也可以保存在這里,并且為離線長時間跟蹤記錄預留了存儲卡空間。
針對這個特殊應用,必須選擇以下選配件:
L05 (用于連接 24V 直流的電子裝置電源)
L11 (2 象限勵磁電源部分)
M08 (涂層 PCB板)
M10 (鍍鎳銅母線)
S01(存儲卡左)
此外,還需要以下附件:
高級操作面板AOP30 (6SL3055-0AA00-4CA)
RS485 線,3m 長
訂購數(shù)據(jù)如下:
6RA8093-4KV62-0AA0-Z
L05+L11+M08+M10+S01
和
6SL3055-0AA00-4CA
以及
6RY1807-0AP00
G00
高級 CUD 左
高級 CUD 除了具有標準 CUD 的接口和功能還帶有兩個 DRIVE-CLiQ 接口和一個選件槽。使用高級 CUD 還可以提供插入附加 CUD(標準或高級)的機會,從而提高計算性能和端子的數(shù)量。這可以用于例如實現(xiàn)附加的技術功能。
通過使用高級 CUD(其位于左側(cè)槽上取代標準 CUD ),SINAMICS SMC30、TM15、TM31 和 CBE20 組件可以連接到 SINAMICS DC MASTER 上。有關 SINMICS 組件的詳細信息請查看“附件和輔助組件”部分。
G10
標準 CUD 右
選擇選項 G10 有可能進一步提高 SINAMICS DC MASTER 的技術工藝性能。通過在電子盤右側(cè)槽上的附加標準 CUD,用戶輕松擁有了額外的計算性能,從而在考慮閉環(huán)控制性能時可以滿足甚至最苛刻的要求。選擇了選配件 G10 時需要同時選擇選配件G00。只有當高級 CUD 插在左側(cè)槽上時,才能擴展到兩部控制裝置。
G11
高級 CUD 右
利用選項 G11,用戶可以應對閉環(huán)控制性能相關的要求,并可以使用豐富的接口。利用該選件,除了左側(cè)槽上的高級 CUD,還可以在右側(cè)槽上安裝一個附加高級 CUD。這樣一來就把 SINAMICS DC MASTER 的接口數(shù)量增加了一倍。選擇了選配件 G11 時需要同時選擇選配件G00。只有當高級 CUD 插在左側(cè)槽上時,才能擴展到兩部控制裝置。