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變頻器運行在不同頻率下，可以選擇不同的速度環(huán)PI參數(shù)。運行頻率小于切換頻率1(F2-02) F2 
時，速度環(huán)PI調(diào)節(jié)參數(shù)為F2-00和F2-01。運行頻率大于切換頻率2時，速度環(huán)PI調(diào)節(jié)參數(shù)為F2-03和F3-04。切換頻率1和切換頻率2之間的速度環(huán)PI參數(shù)，為兩組PI參數(shù)線性切換，通過設定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動態(tài)響應特性。增加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環(huán)的動態(tài)響應。但是比例增益過大或積分時間過小均可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。建議調(diào)節(jié)方法為:如果出廠參數(shù)不能滿足要求，則在出廠值參數(shù)基礎上進行微調(diào)，先增大比例增益，保證系統(tǒng)不振蕩;然后減小積分時間，使系統(tǒng)既有較快的響應特性，超調(diào)又較小。
注意:如PI參數(shù)設置不當，可能會導致速度超調(diào)過大。甚至在超調(diào)回落時產(chǎn)生過電壓故障。
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