SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 針對(duì)最多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線, (6ES7972-0BA12-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnec?
SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 針對(duì)最多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線, (6ES7972-0BA12-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
西門(mén)子ET200M接口模塊,導(dǎo)軌,有源背板
CP342-5作主站與 FC1(DP_SEND),F(xiàn)C2(DP_RECV)的應(yīng)用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通訊模塊,帶有 PROFIBUS 接口,可以作為 PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站,但不能同時(shí)作主站和從站,而且只能在 S7-300 的中央機(jī)架上使用,不能放在分布式從站上使用。
由于 S7-300 系統(tǒng)的 I區(qū)和 Q 區(qū)有限,通訊時(shí)會(huì)有些限制;而用 CP342-5 作為 DP 主站和從站不一樣,它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是 I 區(qū)和 Q 區(qū),而是虛擬通訊區(qū),需要調(diào)用 FC1 和 FC2 建立接口區(qū),下面以例子來(lái)介紹 CP342-5 作為主站的使用方法。
一、所需硬件和軟件
軟件: STEP 7 V5.2
硬件: 1.PROFIBUS-DP 主站帶 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP
從站選用 ET200M
MPI網(wǎng)卡 CP5611
PROFIBUS 電纜及接頭
二、網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示:
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此組態(tài)實(shí)例是選用 CP342-5 接口作為主站和 ET200 M組成 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先,將 CP342-5 插在 S7-300 的中央機(jī)架上,用一條 PROFIBUS 總線將 CP342-5 和ET200M 相連接。
三、組態(tài)
打開(kāi) SIMATIC MANAGER 軟件,在 FILE 菜單下選擇 NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目,在 NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱,將其命名為“CP342-5_master”,在下方的 Storage Location中設(shè)置其存儲(chǔ)位置,如下圖:
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在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目,按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一個(gè) S7-300 站,則插入的 S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。
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雙擊 SIMATIC 300 Station目錄下的 hardware 圖標(biāo),打開(kāi) HW configuration進(jìn)行硬件組態(tài)。在 HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單,并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開(kāi)硬件目錄;在左側(cè)目錄中打開(kāi) SIMATIC 300 文件夾,在 RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架,把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。
同時(shí)在 2 號(hào)槽和 4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置 CPU 時(shí),會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框,此時(shí)不用做任何設(shè)置,直接點(diǎn)擊 OK 即可。由于在該實(shí)例中,將 CP342-5 作為主站,配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí),先新建一條 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò),然后組態(tài) PROFIBUS 屬性如下圖:
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本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī),無(wú)中繼器和 OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件,點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義 CP342-5 的站地址,本例中為 2 號(hào)站,加入 CP 后,雙擊該欄,在彈出的對(duì)話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,選擇“DP master”模式,如下圖:
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四、編程
在 OB1 中調(diào)用 FC1 和 FC2,F(xiàn)C1 和 FC2 的位置如右圖,具體程序如下:
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參數(shù)含義:
CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND:發(fā)送區(qū),對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV:接收區(qū),對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE:發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
NDR: 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
ERROR:錯(cuò)誤位。
STATUS:調(diào)用 FC1,F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的狀態(tài)字節(jié)。
從上面我們可以看出,MB20,MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié),MB22,MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)。連接多個(gè)從站時(shí),虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大,調(diào)用 FC1,F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長(zhǎng)度,而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào)。
如果虛擬地址的開(kāi)始地址不為 0,那么調(diào)用 FC 的長(zhǎng)度也將會(huì)增加,假設(shè):虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開(kāi)始為 4,長(zhǎng)度為 10 個(gè)字節(jié),那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移 4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長(zhǎng)度為 14 個(gè)字節(jié),接收區(qū)的第 5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié),如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移 4 個(gè)字節(jié)后,MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng)。
編完程序下載到 CPU 中,通訊區(qū)建立后,PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍,例 子 程 序 參 見(jiàn) 光 盤(pán) “ PROFIBUS” 目 錄 下 的 項(xiàng) 目 名 “ CP342-5_MASTER”。
注意:
使用 CP342-5 作為主站時(shí),因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送,不需要調(diào)用 SFC14,SFC15,由于 CP342-5 尋址的方式是通過(guò) FC1,F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問(wèn)從站地址,而不是直接訪問(wèn) I/Q 區(qū),所以在 ET200M 上不能插入智能模塊,如:FM350-1、FM352 等項(xiàng),所有從站的 Ti To 時(shí)間保持*。
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?一,西門(mén)子ET200M接口模塊
?1,6ES7153-1AA03-0XA1?SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 針對(duì)最多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線, (6ES7972-0BA12-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
2,6ES7153-1AA03-0XA4??SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 針對(duì)最多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線, (6ES7972-0BA42-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
3,6ES7153-1AA03-0XA5??SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 針對(duì)最多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線, (6ES7972-0BA52-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,F(xiàn)astConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
4,6ES7153-1AA03-0XB4??SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 針對(duì)最多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線, (6ES7972-0BB42-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnect, 帶 PG 編程設(shè)備插座
5,6ES7153-1AA03-0XB5??SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 針對(duì)最多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線, (6ES7972-0BB52-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,F(xiàn)astConnect, 帶 PG 編程設(shè)備插座
6,6ES7153-2BA02-0XA1??SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)最多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端, (6ES7972-0BA12-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
7,6ES7153-2BA02-0XA4??SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)最多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜引出端, (6ES7972-0BA42-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
8,6ES7153-2BA02-0XA5??SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)最多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端, (6ES7972-0BA52-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,F(xiàn)astConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
9,6ES7153-2BA02-0XB4??SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)最多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜引出端, (6ES7972-0BB42-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnect, 帶 PG 編程設(shè)備插座
10,6ES7153-2BA02-0XB5??SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)最多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端, (6ES7972-0BB52-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,F(xiàn)astConnect, 帶 PG 編程設(shè)備插座
11,6ES7153-4AA01-0XB0??SIMATIC DP,接通 ET 200M IM 153-4 PN IO 針對(duì)最多 12 個(gè) S7-300 模塊, 擴(kuò)展功能: 實(shí)時(shí)等時(shí)同步 通訊等級(jí) 1 和 2, 模塊更換不包括編程設(shè)備 PG, 運(yùn)行無(wú)需 MMC, 維護(hù) 支持新的輸入輸出模塊
12,6ES7153-4BA00-0XB0??SIMATIC DP,接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 針對(duì)最多 12 個(gè) S7-300 模塊, 支持故障安全性模塊, HART 模塊, 共享設(shè)備, 介質(zhì)冗余協(xié)議
12,6ES7153-2AR03-0XA1??SIMATIC ET 200M-Red.-束 (6ES7153-2AR04-0XA0) 組成部分: 2個(gè) IM 153-2HF(-153-2BA10-0XB0) 和一個(gè)總線模塊 im/im (6ES7195-7HD10-0XA0)和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器(6ES7972-0BA12-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
13,6ES7153-2AR03-0XA4??SIMATIC ET 200M-Red.-束 (6ES7153-2AR04-0XA0) 組成部分: 2個(gè) IM 153-2HF(-153-2BA10-0XB0) 和一個(gè)總線模塊 im/im (6ES7195-7HD10-0XA0)和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器(6ES7972-0BA42-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
14,6ES7153-2AR03-0XA5??SIMATIC ET 200M-Red.-束 (6ES7153-2AR04-0XA0) 組成部分: 2個(gè) IM 153-2HF(-153-2BA10-0XB0) 和一個(gè)總線模塊 im/im (6ES7195-7HD10-0XA0)和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器(6ES7972-0BA52-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,F(xiàn)astConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
15,6ES7153-2AR03-0XB4??SIMATIC ET 200M-Red.-束 (6ES7153-2AR04-0XA0) 組成部分: 2個(gè) IM 153-2HF(-153-2BA10-0XB0) 和一個(gè)總線模塊 im/im (6ES7195-7HD10-0XA0)和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器(6ES7972-0BB42-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無(wú) FastConnect, 帶 PG 編程設(shè)備插座16,6ES7153-2AR03-0XB5??SIMATIC ET 200M-Red.-束 (6ES7153-2AR04-0XA0) 組成部分: 2個(gè) IM 153-2HF(-153-2BA10-0XB0) 和一個(gè)總線模塊 im/im (6ES7195-7HD10-0XA0)和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器(6ES7972-0BB52-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,F(xiàn)astConnect, 帶 PG 編程設(shè)備插座
二,ET200M有源安裝導(dǎo)軌
1,6ES7195-1GA00-0XA0??SIMATIC DP,異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M,482.6 mm 長(zhǎng),用于 總線模塊 針對(duì)插拔功能
2,6ES7195-1GF30-0XA0??SIMATIC DP,異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M,530 mm 長(zhǎng),用于 總線模塊 針對(duì)插拔功能
3,6ES7195-1GG30-0XA0??SIMATIC DP,異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M,620 mm 長(zhǎng),用于 總線模塊,適合用于 拉和插入功能
4,6ES7195-1GC00-0XA0??SIMATIC DP,異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M,2000 mm 長(zhǎng),用于 總線模塊,用于 插拔功能
三,ET200M有源背板
1,6ES7195-7HA00-0XA0??SIMATIC DP,總線模塊,用于 ET200M 用于安裝一個(gè) SV 和一個(gè) IM153,用于牽拉和 插接功能,在 Run 運(yùn)行過(guò)程中 包括總線模塊蓋板
2,6ES7195-7HB00-0XA0??SIMATIC DP,總線模塊,針對(duì) ET 200M 用于安裝兩個(gè) 40mm 寬的周邊組件 針對(duì)插拔功能
3,6ES7195-7HC00-0XA0??SIMATIC DP,總線模塊,針對(duì) ET 200M 用于收納一個(gè) 80mm 寬的 外圍模塊 針對(duì)插拔功能
4,6ES7195-7HD10-0XA0??SIMATIC DP,總線模塊,針對(duì) ET 200M 用于安裝 2 個(gè) IM153-2 Red. 針對(duì)插拔功能 運(yùn)行期間
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