潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司————西門子授權(quán)代理商
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1：作為西門子的分銷商，我們的客戶涉及鋼鐵、石油、化工、水處理、電力、建筑和食品等行業(yè)。我公司一貫保持良好的信譽(yù)，對客戶總是熱忱的提供服務(wù)，并且定期對客戶進(jìn)行回訪，及時(shí)了解需求信息，以便及時(shí)調(diào)整銷售策略。
2：由于在客戶之中有很多系統(tǒng)成套商和工程商，所以經(jīng)常有系統(tǒng)投標(biāo)或整體成套的項(xiàng)目，客戶會(huì)對我們提出更高的要求，如系統(tǒng)配置、現(xiàn)場服務(wù)等，這就要求我們有更好的服務(wù)意識和技術(shù)水平，深入?yún)⑴c到實(shí)際的項(xiàng)目中，用我們的特長取得更好的業(yè)績。
3:作為一家工程商和成套商，在自動(dòng)化領(lǐng)域里我們不僅占領(lǐng)相當(dāng)部分的市場，并且在許多領(lǐng)域里作出了杰出的業(yè)績。具有獨(dú)立承包項(xiàng)目，完成交鑰匙工程的經(jīng)驗(yàn)和能力。并且獨(dú)立開發(fā)了鐵路運(yùn)輸微機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)和脫軌系統(tǒng)，在全國各地有一百多條線路成功的投入使用
SIMATIC ET 200為所有應(yīng)用提供完美解決方案
成經(jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。
組態(tài) ET 200iSP。此外也支持系統(tǒng)功能 CiR（運(yùn)行中組態(tài)），可以在運(yùn)行過程中對組態(tài)進(jìn)行如下更改：
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通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具有獨(dú)一無的集成功能。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
AS-Interface 符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。
通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-b，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-b 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至**終過程儀表的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-b 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-b 已完全集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。
借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)簡易接線促進(jìn)了安裝過程接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)能源管理
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PLC系統(tǒng)的模擬量變動(dòng)很大且不穩(wěn)定時(shí)的故障原因
PLC系統(tǒng)的模擬量是一個(gè)變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值，可能是如下原因：
你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。
另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。
可以用如下方法解決：
1） 連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。（但要注意確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的**聯(lián)系。）
背景是：
模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；
共模電壓不應(yīng)大于 12V；
對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。
2）使用模擬量輸入濾波器。
梯形圖編程語言是一種圖形語言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號圖對照。
下面兩個(gè)圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對比。
EM 253是一個(gè)用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。
連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點(diǎn)：
用于來自過程信號的5位輸入
驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
2控制輸出（DIS；CLR）。
12個(gè)狀態(tài)LED
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測量重量或者力
通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊，無需更新規(guī)模調(diào)整
針對在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入
不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集
檢查開放線路
冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償
溫度刻度：可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處，從而確保**高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
SIMATIC ET 200pro模塊化多功能化
SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過其模塊化和以節(jié)省時(shí)間
SIMATIC
ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O
系統(tǒng)，防護(hù)等級IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過其模塊化和以節(jié)省時(shí)間為導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)靈活、定制的分布式解決方案。
ET
200pro 可與 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一種用于公司范圍內(nèi)自動(dòng)化的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）等相連。
ET
200pro 所提供的廣泛診斷功能可以降低工廠的停產(chǎn)時(shí)間。
標(biāo)準(zhǔn)模板具有模板診斷功能，可檢查編碼器電源或輸出的短路情況。
高性能模板通過用于檢查短路和斷線情況的通道診斷，提供了更為**的診斷功能。附加的過程中斷可用于6個(gè)數(shù)字量輸入通道。
診斷報(bào)警通過
PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通過被發(fā)送到上位 PLC。
ET
200pro 設(shè)計(jì)緊湊，可根據(jù)需要在不超過 1 米的長度上組合16個(gè)模板。可以在工作臺(tái)上用窄模板安裝導(dǎo)軌對 ET 200pro
站進(jìn)行預(yù)組裝，然后將其作為一個(gè)裝置安裝到機(jī)器上。此外，也可以首先將緊湊型模板安裝導(dǎo)軌固定到位，然后再組裝操作站。
只需將模板卡到模板擋板上，并將它們相互推合在一起。擴(kuò)展模板分為總線模板、電子模板和連接模板三個(gè)部分：
總線模板包含信號背板總線和可隨意設(shè)計(jì)的電源。
電子模板決定功能，可在設(shè)備帶電的正常運(yùn)行過程中更換（熱插拔）模板。因此，在發(fā)生故障時(shí)，站點(diǎn)也會(huì)保持正常工作。部件編碼可防止不經(jīng)意插入錯(cuò)誤的模板。
帶獨(dú)立接線的連接模板在插入后可用兩個(gè)螺絲緊固?？梢钥焖佟⑤p松對預(yù)組裝電纜進(jìn)行連接。
安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求極高的自動(dòng)化任務(wù)。這種擴(kuò)展模板可在站中單獨(dú)使用，或與標(biāo)準(zhǔn)模板結(jié)合使用。
通過使用安全型
SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器，可以不使用控制柜而高效完成安全要求高達(dá) SIL 3 (EN 61508) 或 4 類 (EN
954-1) 的自動(dòng)化任務(wù)。
ET
200pro 和相關(guān)安全型 CPU 之間的安全通訊使用 PROFIsafe 行規(guī)并通過 PROFIBUS 或 PROFINET
來完成。
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通道電子模板可以通過 8 個(gè) M12 或 4 個(gè) M12 連接插孔組合。這樣您就可以選擇一對一或一對二 M12
插孔。因此，可以將大量不同類型的傳感器和執(zhí)行器連接到電子模板，而無需使用 Y 型連接器或 Y
型導(dǎo)線等額外附件。這不僅可減少接線，而且還可降低附件和部件庫存成本。
SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護(hù)等級，可以針對自動(dòng)化任務(wù)**的量身定制。
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。
在空間緊張條件下，可以擴(kuò)展一個(gè)小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。
豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計(jì)和豐富功能的情況。
ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。
集成了 CPU 功能
大大節(jié)省了接線
在控制柜中的空間要求少
具有緊湊版
模塊化設(shè)計(jì)
模塊系列齊全
面向集成安全性設(shè)計(jì)
集成了具體通道診斷功能
可用于危險(xiǎn)場所（2 類區(qū)域）
作為安全設(shè)備提供了變頻器和電機(jī)起動(dòng)器
選件裝卸簡化了組態(tài)工作
可以在運(yùn)行中更換模塊（熱插拔）
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SIMATIC
ET 200SP, 基座單元, BU15-P16+A0+2B, 類型A0
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SIMATIC
ET 200SP, 開關(guān)量輸入, 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES7132-6BH00-0BA0
SIMATIC
ET 200SP, 開關(guān)量輸出, 16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES7193-6BP00-0DA0
SIMATIC
ET 200SP, 基座單元, BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組
6ES7155-6AA00-0BN0
SIMATIC
ET 200SP, 接口模塊, IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X RJ45
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PLC現(xiàn)場硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試
對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對自己的現(xiàn)場工作進(jìn)行一個(gè)簡單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：
（1） 系統(tǒng)的規(guī)劃
首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討**之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。
（2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。
（3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。
（4） 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。
（5） 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。
（6）程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。
以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時(shí)間，但一個(gè)簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。
這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題，是十分簡單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題。其實(shí)，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。
