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IAI滑臺式電缸IAI管道機械手

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傳感器和遙測

航空航天機器人的殼體里安裝了大量不同的傳感器：熱傳感器、聲傳感器、觸覺傳感器、應(yīng)力傳感器，以及測量返回瞬間的儀器，如在機械手里就安裝了150多個傳感器。機器人控制系統(tǒng)包括實時數(shù)據(jù)微處理器和電源控制器，實施觀察的操縱員對機器人進行遠距離控制。 [1]

3、構(gòu)架

航空航天機器人的“骨架”是由高強度的鋁合金連接而成。由于前臂和手掌幾何形狀的復(fù)雜性，先把它們做成形而后按誤差進行機械加工。由于硬度限制，手部和手指要用不銹鋼制成。航空航天機器人身體內(nèi)部安有中心處理器、大的配電板，以及功率交換器、導線和接頭。這些易碎的元件用硬的黑色護胸和碳纖維做成的網(wǎng)兜防護。

4、殼體

航空航天機器人的高強度鍍金骨架上面用白色織物做成的航天服進行密封。該織物能減弱碰撞，也避免其它物質(zhì)落入活動關(guān)節(jié)中。所有線路都布置在里面，以免弄亂。航空航天機器人外面的衣服像艙外活動的航天員穿的航天服一樣，并且同樣是柔韌的高強度耐火織物。 

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