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SIMATIC ET 200為所有應(yīng)用提供完美解決方案
成經(jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。
組態(tài) ET 200iSP。此外也支持系統(tǒng)功能 CiR(運(yùn)行中組態(tài)),可以在運(yùn)行過程中對組態(tài)進(jìn)行如下更改:
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西門子S7-1500一級代理商西門子S7-1500總代理西門子軟啟動器代理商西門子軟啟動器中國總代理西門子中國總代理西門子CCU1維修西門子CCU3代理西門子CCU3.4一級代理商西門子PCU維修西門子NCU數(shù)控主板維修西門子NCU代理西門子PCU數(shù)控主板維修西門子電纜報價西門子PLC維修西門子NCU上海代理商西門子接頭代理西門子S7-300模塊一級代理商
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口,都證明全集成自動化具有獨(dú)一無的集成功能。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備(IO 設(shè)備)和控制器(IO 控制器)之間直接通信,能夠用于運(yùn)動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣,PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層??梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備(如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器)連接到自動化系統(tǒng)(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī))。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線,符合 IEC 61158 規(guī)范,是功能強(qiáng)、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
AS-Interface 符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295),可代替電纜束,只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。
通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-b,可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-b 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,實現(xiàn)直至**終過程儀表的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-b 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實用性。IO-b 已完全集成在全集成自動化 (TIA) 中,具有眾多優(yōu)點。
借助于開放式標(biāo)準(zhǔn),可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)簡易接線促進(jìn)了安裝過程接線工作量減少,節(jié)省了安裝時間與成本工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確??s短工廠停產(chǎn)時間,實現(xiàn)較高工廠可用性較高的過程透明度可實現(xiàn)能源管理
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PLC系統(tǒng)的模擬量變動很大且不穩(wěn)定時的故障原因
PLC系統(tǒng)的模擬量是一個變動很大的不穩(wěn)定的值,可能是如下原因:
你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源,兩個電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓,影響模擬量輸入值。
另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。?
可以用如下方法解決:
1) 連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動。(但要注意確保這是兩個電源系統(tǒng)之間的**聯(lián)系。)
背景是:
模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的;
共模電壓不應(yīng)大于 12V;
對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。
2)使用模擬量輸入濾波器。
梯形圖編程語言是一種圖形語言 ,下表是兩種梯形圖的繼電器符號圖對照。
下面兩個圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對比。
EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)??梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。
連接之后,從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點:
用于來自過程信號的5位輸入
驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
2控制輸出(DIS;CLR)。
12個狀態(tài)LED
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù),無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05%的準(zhǔn)確度測量重量或者力
通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊,無需更新規(guī)模調(diào)整
針對在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
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熱電偶模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍:J,K,T,E,R,S和N型熱電偶;±80 mV的模擬信號采集
檢查開放線路
冷連接點的補(bǔ)償
溫度刻度:可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處,從而確保**高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
SIMATIC ET 200pro模塊化多功能化
SIMATIC ET 200pro 是一個高性能、小型化的堅固的 I/O 系統(tǒng),防護(hù)等級IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安裝在機(jī)器上。通過其模塊化和以節(jié)省時間
SIMATIC
ET 200pro 是一個高性能、小型化的堅固的 I/O
系統(tǒng),防護(hù)等級IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安裝在機(jī)器上。通過其模塊化和以節(jié)省時間為導(dǎo)向的結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)靈活、定制的分布式解決方案。
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200pro 可與 PROFIBUS 或 PROFI-NET(一種用于公司范圍內(nèi)自動化的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn))等相連。
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200pro 所提供的廣泛診斷功能可以降低工廠的停產(chǎn)時間。
??標(biāo)準(zhǔn)模板具有模板診斷功能,可檢查編碼器電源或輸出的短路情況。
??高性能模板通過用于檢查短路和斷線情況的通道診斷,提供了更為**的診斷功能。附加的過程中斷可用于6個數(shù)字量輸入通道。
??診斷報警通過
PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通過被發(fā)送到上位 PLC。
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200pro 設(shè)計緊湊,可根據(jù)需要在不超過 1 米的長度上組合16個模板。可以在工作臺上用窄模板安裝導(dǎo)軌對 ET 200pro
站進(jìn)行預(yù)組裝,然后將其作為一個裝置安裝到機(jī)器上。此外,也可以首先將緊湊型模板安裝導(dǎo)軌固定到位,然后再組裝操作站。
?只需將模板卡到模板擋板上,并將它們相互推合在一起。擴(kuò)展模板分為總線模板、電子模板和連接模板三個部分:
??總線模板包含信號背板總線和可隨意設(shè)計的電源。
??電子模板決定功能,可在設(shè)備帶電的正常運(yùn)行過程中更換(熱插拔)模板。因此,在發(fā)生故障時,站點也會保持正常工作。部件編碼可防止不經(jīng)意插入錯誤的模板。
??帶獨(dú)立接線的連接模板在插入后可用兩個螺絲緊固??梢钥焖?、輕松對預(yù)組裝電纜進(jìn)行連接。
??安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求極高的自動化任務(wù)。這種擴(kuò)展模板可在站中單獨(dú)使用,或與標(biāo)準(zhǔn)模板結(jié)合使用。
??通過使用安全型
SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器,可以不使用控制柜而高效完成安全要求高達(dá) SIL 3 (EN 61508) 或 4 類 (EN
954-1) 的自動化任務(wù)。
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200pro 和相關(guān)安全型 CPU 之間的安全通訊使用 PROFIsafe 行規(guī)并通過 PROFIBUS 或 PROFINET
來完成。
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通道電子模板可以通過 8 個 M12 或 4 個 M12 連接插孔組合。這樣您就可以選擇一對一或一對二 M12
插孔。因此,可以將大量不同類型的傳感器和執(zhí)行器連接到電子模板,而無需使用 Y 型連接器或 Y
型導(dǎo)線等額外附件。這不僅可減少接線,而且還可降低附件和部件庫存成本。
SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng),具有 IP20 的防護(hù)等級,可以針對自動化任務(wù)**的量身定制。
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和安全型設(shè)計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個 IO-link 主站以及電機(jī)起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結(jié)構(gòu),ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。
在空間緊張條件下,可以擴(kuò)展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本,它具有更大的適用溫度范圍。
豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng),而且特別適用于需要為模塊設(shè)計和豐富功能的情況。
ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式,還非常適用于時間關(guān)鍵型應(yīng)用。
集成了 CPU 功能
大大節(jié)省了接線
在控制柜中的空間要求少
具有緊湊版
模塊化設(shè)計
模塊系列齊全
面向集成安全性設(shè)計
集成了具體通道診斷功能
可用于危險場所(2 類區(qū)域)
作為安全設(shè)備提供了變頻器和電機(jī)起動器
選件裝卸簡化了組態(tài)工作
可以在運(yùn)行中更換模塊(熱插拔)
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SIMATIC
ET 200SP, 基座單元, BU15-P16+A0+2B, 類型A0
?6ES7131-6BH00-0BA0
SIMATIC
ET 200SP, 開關(guān)量輸入, 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
?6ES7132-6BH00-0BA0
SIMATIC
ET 200SP, 開關(guān)量輸出, 16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
?6ES7193-6BP00-0DA0
SIMATIC
ET 200SP, 基座單元, BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組
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SIMATIC
ET 200SP, 接口模塊, IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X RJ45
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PLC現(xiàn)場硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試
對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗的工程師應(yīng)該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進(jìn)行一個簡單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:? ?
?? (1)?系統(tǒng)的規(guī)劃
??????首先,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,同時與用戶或設(shè)計院共同探討**之操作程序,根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點數(shù)與I/O模塊型式。??
????(2)?I/O模塊選擇與地址設(shè)定??
????當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。??
????? (3)?梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線??
????? 在確定好實際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時,I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。??
????? (4)?梯形圖程序的仿真與修改??
????? 在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯,并修改梯形圖程序。
??????(5)?系統(tǒng)試車與實際運(yùn)轉(zhuǎn)??
?????在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實際運(yùn)轉(zhuǎn),項目計劃亦告完成。??
?????(6)程序注釋和歸檔??
??????為確保日后維修的便利,要將試車無誤可供實際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無論對今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會帶來極大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn)。
以上工作中,復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時間,但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,可能只需要幾個小時。
????? 這里要強(qiáng)調(diào)一個問題,是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的,那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實,現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常,如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,則通過看其接線圖和接線的外觀,就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?,F(xiàn)場由于接線錯誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作,檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,而且,可以省去你后面大量的時間。